[實用新型]肌電控制假手的整體手架新型結構

有效

• 申請號: 200920078074.1
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN201453422U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 黃祖庭
• 申請（專利權）人: 上海科生假肢有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術領域

本實用新型涉及假肢技術領域，特別涉及肌電控制假肢技術領域的整體手架新型結構。

背景技術

肌電控制假手或電動手的手架是安裝假手微電機和減速傳動機構的機箱，又是安裝假手指的骨架，其底座與假手腕部連接。這種手架可以用硬鋁材料加工成的三塊零件，包括一塊底座和二塊平行的手架板用螺絲拼裝在一起構成，也可以由整塊鋁材加工或整塊鋁板沖壓成整體手架。此手架中需要安裝的一個關鍵零件是過橋齒輪，過橋齒輪包括同軸裝在一起的一個大齒輪和一個小齒輪，其功能是減速和傳動。微電機驅動器輸出齒輪傳動到大齒輪，再由小齒輪輸出，形成一定的減速比，以增加輸出力矩。

對于三塊零件拼裝的手架而言，雖然過橋齒輪軸的長度必須要大于兩平行手架板的間距才能裝在手架上，但這種拼裝結構對裝配沒有問題.缺點是拼裝的手架要保證精度難度大。為了保證精度，現有肌電手或電動手已先后有采用整體手架結構的產品，其過橋齒輪基本上采用了德國OTTO?BOCK公司肌電手的辦法，用一根軸對穿手架的結構，過橋齒輪中的大齒輪和小齒輪先裝在一起，放入手架中，再將軸從孔位插入，穿過大小齒輪中心孔后，軸與手架固定，齒輪繞中心軸轉動。這種辦法產生的問題是齒輪中心孔和軸之間產生轉動摩擦，如果齒輪和軸都是鋼材，鋼材與鋼材摩擦磨損嚴重，且易產生咬死，使假手質量和壽命降低。為了解決此問題，OTTO?BOCK公司在齒輪中心孔鑲入銅材，使銅與鋼轉動摩擦，減少摩擦力和磨損，避免咬死，但這樣使加工復雜性和成本增加。

因此，需要提供一種新的肌電控制假手的整體手架結構，其零件少，結構簡潔，大大簡化零件生產和安裝的復雜性，降低成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種肌電控制假手的整體手架新型結構，該肌電控制假手的整體手架新型結構設計巧妙，結構新穎簡潔，所用零件少，零件加工簡單，降低了成本，安裝方便，精度高，且提高了性能。

為了實現上述目的，本實用新型的肌電控制假手的整體手架新型結構有如下構成：

作為本實用新型的第一種方案，該肌電控制假手的整體手架新型結構，包括整體手架和過橋齒輪，所述整體手架包括平行的第一手架板和第二手架板，其主要特點是：

所述第一手架板中安裝第一軸承，所述第二手架板中安裝嵌有第二軸承的軸承座，所述第二軸承和所述第一軸承同軸線，所述過橋齒輪的中心軸的長度小于所述第一手架板和所述第二手架板之間的間距且所述中心軸的兩端分別安裝在所述第一軸承的軸孔和所述第二軸承的軸承孔中。

所述過橋齒輪一體成形。

所述軸承座通過若干螺釘安裝在所述第二手架板中。

作為本實用新型的第二種方案，該肌電控制假手的整體手架新型結構，包括整體手架和過橋齒輪，所述整體手架包括平行的第一手架板和第二手架板，其主要特點是：

所述第一手架板中安裝嵌有第一軸承的第一軸承座，所述第二手架板中安裝嵌有第二軸承的第二軸承座，所述第二軸承和所述第一軸承同軸線，所述過橋齒輪的中心軸的長度小于所述第一手架板和所述第二手架板之間的間距且所述中心軸的兩端分別安裝在所述第一軸承的軸孔和所述第二軸承的軸承孔中。

本實用新型的有益效果具體如下：

1.由于本實用新型的過橋齒輪的中心軸長度小于所述第一手架板和所述第二手架板之間的間距，使過橋齒輪包括大齒輪、小齒輪和中心軸可加工成一個整體零件，仍然可以放入兩平行手架板中安裝，用裝在第二手架板上的軸承座的長度彌補了中心軸長度的不足，軸承座在第二手架板孔位由手架板外插入，裝上過橋齒輪后，再用螺釘將軸承座固定在第二手架板上，這種手架設計巧妙，結構新穎簡潔，所用零件少，零件加工簡單，裝配非常方便，降低了成本。

2.由于過橋齒輪不是三件組裝，而是整體加工的一個零件，進一步提高了精度。

3.由于本實用新型的過橋齒輪的中心軸的兩端安裝在第一軸承和第二軸承中，即均安裝在軸承中，提高了性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的一具體實施例的主視局部剖視示意圖。

圖2是圖1所示的具體實施例的側視示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。