[實用新型]一種激光測距堆垛機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920077071.6 | 申請日： | 2009-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN201424357Y | 公開（公告）日： | 2010-03-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 管樹林;楊光輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海精星倉儲設備工程有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/07 | 分類號： | B66F9/07;B65G1/04;B65G1/137;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人： | 翁若瑩 |
| 地址： | 201611上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 測距 堆垛 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種激光測距堆垛機，包括下橫梁(8)，在下橫梁(8)上設有電控柜(5)及立柱(9)，在立柱(9)上設有可上下移動的載貨臺(10)，其特征在于，在載貨臺(10)的底部設有垂直激光測距反射板(14)，置于下橫梁(8)上的垂直激光測距器(12)位于垂直激光測距反射板(14)的正下方，在下橫梁(8)的端部設有水平激光測距器(11)，在水平激光測距器(11)的正前方設有水平激光測距反射板(13)，水平激光測距反射板(13)設于地軌(2)的出入端頭處，在電控柜(5)內(nèi)設有控制器，控制器與垂直激光測距器(12)及水平激光測距器(11)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種激光測距堆垛機，其特征在于，所述垂直激光測距器(12)及水平激光測距器(11)通過Profibus-DP總線與所述控制器連接，在Profibus-DP總線上連接有觸摸屏。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種激光測距堆垛機，其特征在于，所述控制器為PLC。
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