[實用新型]一種應用于血管內介入導管上的觸覺探頭

無效

• 申請號: 200920076833.0
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN201558168U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 賈羅琦;賈宗毅
• 申請（專利權）人: 賈羅琦;賈宗毅
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61M25/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用于血管內介入導管上的電磁感應碰觸探測裝置。在血管內介入診斷和手術中，該裝置可使導管頂端碰觸到血管壁時會及時反饋信號，使操作者及時采取措施，避免導管繼續推進，致使摩擦傷害甚至頂破血管。本實用新型屬醫療器械技術領域。

背景技術

血管內介入技術的誕生和發展，開創了血管內介入醫療的新紀元。但目前使用的介入導管除了超聲介入導管外，都沒有“感覺器官”。而超聲介入導管的價格又極其昂貴，所以，除了在心血管介入手術應用以外，絕大多數的血管內介入都用無“感覺器官”的介入導管，憑操作者的經驗盲插。對血管內壁造成傷害、甚至頂破血管的事屢有發生。所以，迫切需要一種價格低廉的、一次性的、有“感覺器官”的介入導管。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種有觸覺功能的介入導管探測頭，裝在血管內介入導管的頂端，碰觸到血管壁時就會及時反饋信號，以使操作人員采取相應措施。

為了達到上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種應用于血管內介入導管上的觸覺探頭，包括磁鐵、電磁感應傳感器、提供磁鐵回彈力的彈性物體、外層保護膜和母管，其中，兩端開口的母管一端置于介入導管的頂端，內置電磁感應傳感器，另一端開口處安置磁鐵。

在導管的前端裝一個碰觸探頭，由遇到外力就會退縮、撤掉外力就會回彈的磁鐵和電磁感應傳感器組成，二者間留有一定的磁鐵運動空間。磁鐵在這空間內退縮和回彈的運動會引起其對電磁感應傳感器所產生的磁通量大小發生變化，電磁感應傳感器根據接收到磁通量的變化引起其輸出電壓相應發生變化，通過導線傳至后端的處理器進行接收和處理。

具體為：用一根兩頭相通的硬管作為母管，置于介入導管的頂端。在與介入導管相連的那端管內放置一電磁感應傳感器，另一端開口處安置一塊小于母管直徑的磁鐵。由彈性物體提供的彈性使磁鐵可自由進出母管頂端的開口，并使磁鐵與電磁感應傳感器間保持留有一定的空隙。

當突出母管開口端的磁鐵遇到障礙物時，磁鐵的大部分甚至全部被壓退、縮進母管內，與電磁感應傳感器的間隙變小甚至兩者緊貼，這時電磁感應傳感器接收到的磁通量變大，引起其輸出電壓相應變化，通過與之連接的導線傳給后端的處理器，處理器發出警戒信號。當障礙物消失時，由彈性物體提供的彈性使磁鐵彈回原位，與電磁感應器的間隙也相應變大，電磁感應傳感器接收到的磁通量變小，其輸出的電壓又相應發生變化。

按上述技術方案構成的本實用新型具有如下的優點：

1.可極大限度地減小介入導管在血管內推進時對血管內膜造成的摩擦損傷。

2.避免介入導管在血管內推進時一味硬頂穿破血管。

3.可配合介入導管進入分支血管時的拐彎動作，從而使介入導管輕柔、順滑地進入分支血管。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖中所示1是磁鐵。

圖中所示2是電磁感應傳感器。

圖中所示3是提供磁鐵1回彈力的彈性物體，此實施例中為橡膠膜套管。

圖中所示4是外層保護膜。

圖中所示5是母管。

具體實施方式

橡膠膜套管一端封閉作為彈性物體提供磁鐵1的回彈力。磁鐵1置于橡膠膜套管封閉端外，也可為了不讓磁鐵1從橡膠膜套管上脫落，在橡膠膜套管的封閉端內外面各置一塊磁鐵1，使其相互緊緊吸引。這樣即使不用膠水粘，磁鐵1也不會從橡膠膜套管上脫落。

提供磁鐵1回彈力的彈性物體3可用高分子彈性材料做成，如本實施例中的橡膠膜套管。也可用微型彈簧替代。

外層保護膜4的作用是隔絕本裝置除自身以外的所有零部件和外界血液的接觸。外層保護膜4也可用高分子彈性材料做成，從而將外層保護膜4和彈性物體3二者功能合而為一。

電磁感應傳感器2由通過介入導管的導線連至后端的處理器，具有電源輸入和輸出。在磁鐵1不靠近或不緊貼時，輸出電壓穩定；當本裝置遇到外力，磁鐵1被壓退、縮進母管從而靠近或緊貼電磁感應傳感器2時，電磁感應傳感器2接收到的磁通量變大，其輸出的電壓也會相應變化，并通過導線傳至后端的處理器發出警戒信號。當外力撤移時，彈性物體3的彈性使磁鐵1回彈，磁鐵1與電磁感應傳感器2的間隙又相應變大，電磁感應傳感器2接收到的磁通量變小，其輸出電壓又相應發生變化。

磁鐵1和電磁感應傳感器2均屬價格低廉的零部件，所以用本實用新型的技術可制作出價格十分便宜的一次性醫療用介入導管觸覺探頭。

本實用新型可用在一般的血管內介入導管頂端，也可裝在血管內介入可控彎頭導管的頂端。如再配上計算機控制系統，就可成為血管內自動導航的新型醫療器械。