[實用新型]一種用于區域機器人超聲波接收電路的觸發器

無效

• 申請號: 200920075468.1
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN201467082U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 林琦彬;黃逸捷;徐哲昕;李榮正
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H03K3/02
• 分類號: H03K3/02
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種用于區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特征在于，它包括第一比較器、第二比較器、觸發器、放電晶體管，其中：

所述的第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與所述的觸發器的輸入端相連；

所述的第二比較器的一輸入端接收觸發信號，另一輸入端與所述的第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與所述的觸發器的輸入端相連；

所述的放電晶體管的基極與所述的觸發器的輸出端相連，發射極接地，集電極接放電信號。

2.根據權利要求1所述的用于區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特征在于，所述的觸發器的置位端接電源。

3.根據權利要求1或2所述的用于區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特征在于，還包括依次串聯連接的第一電阻R1、第二電阻R2以及第三電阻R3，其中：所述第一電阻R1的一端與電源相連，所述第一比較器的接收控制電壓的一端還連接于所述第一電阻R1和第二電阻R2之間，所述第二比較器通過第二電阻R2與所述第一比較器相連，并且還通過第三電阻R3接地。

4.根據權利要求1所述的用于區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特征在于，還包括一輸出器，它連接于所述觸發器的輸出端。