[實用新型]行星架內復合定軸減速傳動齒輪的行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 200920073529.0
• 申請日: 2009-06-08
• 公開（公告）號: CN201461877U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 熊林根
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十一研究所
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群

技術領域

本實用新型涉及一種在行星架內復合一級或多級定軸減速的行星齒輪減速器，特別涉及一種在一級或多級定軸齒輪減速中采用類似行星減速中太陽輪與行星輪間的多軸傳動，即太陽輪與定軸傳動時采用多定軸傳動。

背景技術

就行星減速和定軸減速而言各自均有著自己特有的優、缺點。如行星減速體積小、承載能力大、傳動效率略低于定軸減速、輸入轉速低于定軸減速。而定軸減速則剛好相反，它體積大、承載能力低、傳動效率略高于行星減速、輸入轉速高于行星減速。目前市場上的減速器種類很多，就行星減速和定軸減速來說，大多采用多級行星減速、多級定軸減速或行星和定軸的行星架外串聯減速。這類減速均未擺脫行星減速或定軸減速各自特定的缺點。

實用新型內容

本實用新型的技術問題是要提供一種結構緊湊、體積小、重量輕的行星架內復合定軸減速傳動齒輪的行星齒輪減速器。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種行星架內復合定軸減速傳動齒輪的行星齒輪減速器，在行星架內徑向設置一級或多級定軸減速齒輪的行星齒輪減速器，該定軸減速的初級定軸齒輪與太陽輪徑向嚙合，定軸減速的末級定軸齒輪與行星齒輪徑向嚙合；太陽輪與定軸減速的初級定軸齒輪、多級定軸減速齒輪間及定軸減速的末級定軸齒輪與行星齒輪之間嚙合均為多軸嚙合，即：與行星輪個數n_p相等。

在行星架右端為完整的各定軸齒輪和各行星齒輪兩端支撐結構，行星架左端為增加一支撐行星架軸承用的行星架支撐，由螺釘和定位銷與行星架定位牢固連接，構成一種半整體式行星架內復合定軸減速傳動齒輪的行星齒輪減速器。

本實用新型的優越功效在于：

1)本實用新型結合了行星減速和定軸減速各自的優點，即：體積小、承載能力大、傳動效率高、輸入轉速高等，它們的結合產生了另一優點：在同一大傳動比時其體積更小，重量更輕。與傳統的3K行星齒輪減速器相比，本實用新型減少了一個復雜的內齒輪部件，生產成本低，提高了市場競爭力；

2)本實用新型的太陽輪與定軸傳動采用多定軸傳動，即大大提高了定軸減速時單軸傳動時的承載能力，顯著降低了各齒輪的運行負載，并在大尺寸的條件下將顯著降低減速器的重量。本實用新型傳動比的選擇與行星齒輪減速器的減速比選擇相比更加方便和寬泛，而且特別適合使用大尺寸齒輪減速器的重量有嚴格要求的航空、航天領域；

3)本實用新型在大尺寸、重載和高減速比的齒輪減速器中的優點尤其突出，即：結構緊湊、體積小、重量輕。在一個行星架中設置的定軸減速傳動與行星減速的組合傳動比就達i＝1∶1.000～1∶數百，甚至至1∶數千，減速范圍寬廣；且解決了多級行星減速體積大，重量重和效率不太高、及輸入轉速低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的內齒輪固定，行星架輸出的示意圖；

圖2為本實用新型另一具體實施例的行星架固定，內齒輪輸出的示意圖；

圖3為半整體式行星架示意圖；

圖中標號說明

1-輸入軸；????????2-太陽輪；

3-初級定軸齒輪；??4-末級定軸齒輪；

5-行星齒輪；??????6-內齒輪；

7-行星架；????????701-行星架支撐；

8-輸出軸。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種行星架內復合定軸減速傳動齒輪的行星齒輪減速器，在行星架內徑向設置一級或多級定軸減速齒輪的行星齒輪減速器，該定軸減速的初級定軸齒輪3與太陽輪2徑向嚙合，定軸減速的末級定軸齒輪4與行星齒輪5徑向嚙合；輸入軸1上的太陽輪2與定軸減速的初級定軸齒輪3、多級定軸減速齒輪間及定軸減速的末級定軸齒輪4與行星齒輪5之間嚙合均為多軸嚙合，即：與行星輪個數n_p相等。所有定軸齒輪均安裝于行星架7內并支撐于行星架7的兩端面板上。由于定軸減速的各齒輪均為多軸嚙合，從而大大增強了定軸減速傳動的承載能力，并使得在初級定軸減速的輸入轉速可大大提高。所有的定軸減速齒輪或行星減速齒輪均為兩端支撐，大大提高了各減速單元的承載剛性。因為定軸傳動的減速比調節范圍寬泛、方便，所以使得整個行星減速器的減速比調節也寬泛和方便。其中輸出軸8即為行星架7的延伸軸。

如圖1所示，為行星架內一級定軸減速和一級行星減速的行星減速器，其內齒輪6固定，行星架7輸出。

如圖2所示，為行星架內一級定軸減速和一級行星減速的行星減速器，其行星架7固定，內齒輪6輸出。

如圖3所示，行星架7為半整體式結構。行星架支撐各齒輪的部分為整體式，其剛性高，支撐孔的位置精度高。左端支撐軸承的行星架支撐701為組合式，由螺釘和定位銷與行星架7定位牢固連接。