[實(shí)用新型]軟袋全自動裝箱機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920072733.0
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201406033Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊加
• 申請（專利權(quán)）人: 上海添陽自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;B65B35/36;B65B35/38;B25J9/02
• 代理公司: 上海欣創(chuàng)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 西 江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動裝箱機(jī)，特別涉及一種用于軟物包裝袋裝箱的全自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

通常的軟物包裝袋由于型狀不易固定，在裝箱過程中物料在軟袋內(nèi)流動，尤其在高速運(yùn)動中抓放會造成軟袋外形整體變形，不易控制，不能整齊、快速的放入箱內(nèi)，而影響其它生產(chǎn)設(shè)備的效率及整個的產(chǎn)能。目前市場上的軟袋裝箱都通常采用人工擺放，因而勞動強(qiáng)度大，污染重，為了銜接流水線的速度，必須要用大量的人工來完成裝箱，來同步前后流水生產(chǎn)線。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種高效、安全衛(wèi)生的采用直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)、軟袋輸送系統(tǒng)和紙箱輸送系統(tǒng)替代人工的軟袋全自動裝箱機(jī)。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：軟袋全自動裝箱機(jī)，包括工作臺、直線輸送系統(tǒng)、橫送系統(tǒng)、紙箱輸送系統(tǒng)、機(jī)器人裝置和控制機(jī)構(gòu)；所述直線輸送系統(tǒng)、橫送系統(tǒng)和紙箱輸送系統(tǒng)安裝在工作臺上，所述直線輸送系統(tǒng)設(shè)于橫送系統(tǒng)前端，機(jī)器人裝置橫跨于兩平行的橫送系統(tǒng)和紙箱輸送系統(tǒng)上端，其特征在于：所述機(jī)器人裝置設(shè)于工作臺兩立柱上；所述機(jī)器人裝置由水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動機(jī)構(gòu)組成，垂直移動機(jī)構(gòu)安裝于水平移動機(jī)構(gòu)上。

所述水平移動機(jī)構(gòu)由水平驅(qū)動裝置、水平滑軌、水平移動滑塊組成，所述水平移動滑塊安裝于水平滑軌上，水平驅(qū)動裝置安裝于水平滑軌一端。

所述垂直移動機(jī)構(gòu)由垂直驅(qū)動裝置、垂直滑軌、垂直移動滑塊和機(jī)器人手臂座組成，所述垂直移動滑塊安裝于垂直滑軌上，垂直驅(qū)動裝置安裝于垂直滑軌頂端；所述機(jī)器人手臂座安裝于垂直移動滑塊上，且機(jī)器人手臂上裝有機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂至少為一組。

所述水平驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動電機(jī)及與驅(qū)動電機(jī)相連的滾珠絲桿組成。

所述水平驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)相連的同步帶組成。

所述驅(qū)動電機(jī)可為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或普通電機(jī)。

所述水平驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置分別由氣缸和連接桿組成，所述連接桿分別與水平移動滑塊和垂直移動滑塊相連。

所述機(jī)器人手臂上設(shè)有機(jī)械手、吸盤或氣爪。

本實(shí)用新型的效果是：實(shí)現(xiàn)了全自動生產(chǎn)線的管理模式，徹底擺脫了現(xiàn)有的人工操作，提高了生產(chǎn)能力，節(jié)省了人工成本，能有效的控制安全、衛(wèi)生、環(huán)保等系列問題，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型之整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型之正視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型之側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明：

參見圖1，本實(shí)用新型軟袋全自動裝箱機(jī)包括工作臺1、直線輸送系統(tǒng)2、橫送系統(tǒng)3、紙箱輸送系統(tǒng)4、機(jī)器人裝置5和控制機(jī)構(gòu)6；所述直線輸送系統(tǒng)2、橫送系統(tǒng)3和紙箱輸送系統(tǒng)4安裝在工作臺1上，所述直線輸送系統(tǒng)2設(shè)于橫送系統(tǒng)3前端，機(jī)器人裝置5橫跨于兩平行的橫送系統(tǒng)3和紙箱輸送系統(tǒng)4上端，所述機(jī)器人裝置5由水平移動機(jī)構(gòu)51和垂直移動機(jī)構(gòu)51組成，垂直移動機(jī)構(gòu)52安裝于水平移動機(jī)構(gòu)51上，控制機(jī)構(gòu)6可以設(shè)置在工作臺1上，也可以設(shè)置在工作臺的外部，用于控制整臺機(jī)的運(yùn)行。

本實(shí)用新型的軟袋全自動裝箱機(jī)，軟包裝袋按控制進(jìn)入半封閉的作業(yè)室內(nèi)，經(jīng)直線輸送系統(tǒng)2、橫送系統(tǒng)3、將軟包裝袋輸送在機(jī)器人裝置5的機(jī)器人手臂525下方，由水平驅(qū)動裝置511、垂直驅(qū)動裝置521，將機(jī)器人手臂525上的機(jī)械手、吸盤或氣爪瞬間將軟包裝袋向上推取，水平運(yùn)動到紙箱輸送系統(tǒng)4上的紙箱上放，向下運(yùn)動，將包裝袋放入箱內(nèi)，然后向上運(yùn)動，重回到橫送系統(tǒng)3上放，進(jìn)入下一輪工作循環(huán)；本實(shí)用新型全電腦編程控制，整個動作過程連貫，裝箱速度快，能同步前后流水生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高。

參見圖3，所述水平移動機(jī)構(gòu)51由水平驅(qū)動裝置511、水平滑軌512和水平移動滑塊513組成，所述水平移動滑塊513安裝于水平滑軌512上，水平驅(qū)動裝置511安裝于水平滑軌512一端；所述水平驅(qū)動裝置511由驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)相連的滾珠絲桿組成，亦可由與驅(qū)動電機(jī)相連的同步帶組成，所述驅(qū)動電機(jī)可為普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。