[實用新型]電動助力自行車智能傳感器

無效

• 申請號: 200920072727.5
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201408096Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 葉雪峰
• 申請（專利權）人: 葉雪峰
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01D5/12
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司
• 代理人: 常 明

技術領域

本實用新型涉及智能傳感器，特別涉及一種利用圓弧形板彈簧的電動助力自行車智能傳感器。

背景技術

電動自行車以其安全、對環境污染少、使用成本低等特點，已成為一種普遍的交通工具。電動自行車按其控制方式可分為純電動自行車和助力式電動自行車。純電動自行車目前在我國較為流行，它用轉動手柄控制電機轉速，相比騎一般的自行車增加了控制手段，但也包含了一定的不安全因素；騎行時一直使用電池，耗電較多，電池充電一次的續行里程短，因而充電次數頻繁，導致電池的使用壽命短，增加了使用者的騎行成本。助力式電動自行車在國外較為流行，這種自行車騎行方式與自行車完全一樣，人力與電力共同出力，耗電量較小，電池充電一次的續行里程長，因而使得蓄電池的使用壽命可以延長一倍以上。因此，助力式電動自行車是將來電動自行車的發展方向。

所謂助力式電動自行車是一種電動自行車，但是這種電動自行車不是光靠電動機驅動的。騎行時，只有當人施加一定的力時，電動機才施加動力。如果人不施加力，電動機也不會施加動力。電動機施加動力的大小與人施加力的大小有關，人施加的力大，電動機施加的動力也大；反之力就小。這種助力式電動自行車的電動機僅僅起到助力的作用，因此稱為電動助力自行車。近年來，這種電動助力自行車在歐美國家十分流行，是目前自行車行業熱門的研究課題之一。

助力式電動自行車的技術關鍵在于助力傳感器。目前，助力傳感器多為力矩型傳感器，測量人騎行時腳踏產生的力矩，轉換成模擬電壓，經放大或其它處理后替代純電動自行車手柄送出的電壓送給控制器，控制電機的轉動，給自行車助力。

中國專利公開號CN2432080公開了一種電動車智能傳感器，它含有安裝座，安裝座上固定有霍爾元件，并鉸支V形傳感臂，傳感臂的兩開口端分別固定磁鋼，通過杠桿機構與鉸支在杠桿一端的被動輪銜接。組裝時，將安裝座固定在車架上，霍爾元件位于V形傳感臂的兩開口端之間，被動輪與電動車傳動鏈接觸。由于該裝置的結構較大，必須占據較大空間，因此不利于在電動助力自行車上使用。

實用新型內容

本實用新型的任務在于提供一種電動助力自行車智能傳感器，它解決了現有電動自行車的傳感器存在的上述缺陷的問題，因其結構簡單，線性好，性能可靠，制造與安裝方便，能調節電動機的輸出功率，因而有利于在電動助力自行車上推廣應用。

本實用新型的技術解決方案如下：

一種電動助力自行車智能傳感器，設置在自行車的中軸與鏈輪之間，所述智能傳感器包括一蝶形平板、一圓弧形板彈簧、一磁鋼、一霍爾元件以及一電刷；

所述蝶形平板剛性套接于中軸的四周，蝶形平板的平面與中軸相垂直；

所述圓弧形板彈簧設置在蝶形平板與鏈輪之間，圓弧形板彈簧環繞設于中軸上，圓弧形板彈簧的一端與蝶形平板聯接，圓弧形板彈簧的另一端與鏈輪聯接；

所述磁鋼和霍爾元件分別安置在蝶形平板和鏈輪上；

所述電刷的兩個觸點分別靠近磁鋼和霍爾元件。

本實用新型采取如下進一步的技術措施：

所述磁鋼安置在蝶形平板上，所述霍爾元件安置在鏈輪上。

所述磁鋼安置在鏈輪上，所述霍爾元件安置在蝶形平板上。

所述磁鋼與霍爾元件的位置相鄰近。

所述蝶形平板周邊設有數個凸出部，凸出部壓接圓弧形板彈簧。

所述霍爾元件設置在一凸出部上。

所述圓弧形板彈簧、蝶形平板、鏈輪這三者的平面相互平行。

所述圓弧形板彈簧的兩端均設有一樞接孔，兩個樞接孔相對而置。

本實用新型由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下優點和積極的效果：

本實用新型的電動助力自行車智能傳感器在結構上僅用了蝶形平板、圓弧形板彈簧、磁鋼、霍爾元件及電刷等少量元件，就能實現調節自行車助動力的目的，而且其結構簡單，成本低，線性好，性能可靠，制造與安裝均為方便。

本實用新型將圓弧形板彈簧環繞設于中軸上，圓弧形板彈簧作為力矩的傳感器，將測量磁鋼和霍爾元件間的相對位移來確定圓弧形板彈簧的變形量和腳踏力的大小，并按照人騎車時施加力的大小來調節電動機的輸出功率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種電動助力自行車智能傳感器的結構示意圖。

圖2是按圖1所示智能傳感器的側視圖。

圖3是圖1智能傳感器中的圓弧形板彈簧的結構示意圖。

附圖標號：

1為中軸，2為蝶形平板，3為圓弧形板彈簧，4為鏈輪，5為磁鋼，6為霍爾元件，7為電刷。

具體實施方式

下面結合附圖1～3來具體介紹本實用新型的一個較佳實施例。