[實(shí)用新型]傾斜鎖止測(cè)試機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920072393.1
• 申請(qǐng)日: 2009-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN201413236Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連鑫;周益范;張?jiān)伱?/a>;蘇耀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍能自動(dòng)化設(shè)備有限公司;上海聯(lián)能機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 林 煒

1、一種傾斜鎖止測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，用于記錄測(cè)試數(shù)據(jù)；

機(jī)架；

下層搖擺機(jī)構(gòu)，包括擺臂、滾珠絲杠、下層伺服電機(jī)和平衡砝碼；所述擺臂經(jīng)水平軸樞設(shè)于機(jī)架上，所述滾珠絲杠與擺臂螺紋連接，且平行于水平軸，所述下層伺服電機(jī)固定安裝于機(jī)架上，其動(dòng)力軸軸接滾珠絲杠，所述平衡砝碼經(jīng)螺桿連接擺臂，用于調(diào)節(jié)擺臂的擺動(dòng)平衡度；

中層水平搖擺機(jī)構(gòu)，包括一維轉(zhuǎn)臺(tái)和中層伺服電機(jī)，所述一維轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂上，其軸線垂直于水平軸，所述中層伺服電機(jī)固定安裝于所述擺臂上，其動(dòng)力軸連接一維轉(zhuǎn)臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)一維轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

上層搖擺機(jī)構(gòu)，包括上層臺(tái)面、上層伺服電機(jī)、夾具、卷帶輪、壓緊輪、壓緊氣缸、卷帶伺服電機(jī)和過橋輪；所述上層臺(tái)面樞設(shè)于一維轉(zhuǎn)臺(tái)上，其樞軸的軸線垂直于一維轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線，所述上層伺服電機(jī)固定安裝于所述一維轉(zhuǎn)臺(tái)上，其動(dòng)力軸軸接上層臺(tái)面的樞軸，用于驅(qū)動(dòng)上層臺(tái)面樞轉(zhuǎn)；所述夾具固定于上層臺(tái)面上，用于固定被測(cè)卷收器，所述卷帶輪和過橋輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上層臺(tái)面上，所述卷帶輪用于卷繞卷收器的織帶，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓緊氣缸的動(dòng)力臂上，所述壓緊氣缸固定安裝于上層臺(tái)面上，用于驅(qū)動(dòng)壓緊輪壓緊卷繞于卷帶輪上的織帶；所述卷帶伺服電機(jī)固定安裝于上層臺(tái)面上，其動(dòng)力軸軸接卷帶輪，用于驅(qū)動(dòng)卷帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過橋輪位于夾具和卷帶輪上方，并內(nèi)置有由壓力觸動(dòng)的微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)電氣連接數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，用于觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄設(shè)備工作；

控制系統(tǒng)，電氣連接各伺服電機(jī)，用于控制各伺服電機(jī)運(yùn)行。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜鎖止測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述下層伺服電機(jī)的動(dòng)力軸經(jīng)諧波減速器軸接滾珠絲杠。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜鎖止測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述上層伺服電機(jī)的動(dòng)力軸經(jīng)諧波減速器軸接上層臺(tái)面的樞軸。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜鎖止測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述卷帶伺服電機(jī)的動(dòng)力軸經(jīng)諧波減速器軸接卷帶輪。