[實用新型]空間實景高清360°互動全景影像數據采集系統

無效

• 申請號: 200920071705.7
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN201440702U
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 葉植輝;扈文晉;葉植琳
• 申請（專利權）人: 上海十加信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及影像采集設備技術領域，具體是指一種空間實景高清360°互動全景影像數據采集系統。

背景技術

當前國際上用于進行高清實景360°三維全景影像采集的設備不多。在國外有谷歌公司的Google?Map?Street?View、微軟Surround?Video項目關聯的研究小組等，所提及的采集設備的解決方案都是基于多臺獨立數碼攝影機(DV、HDV、HDR)或多臺照相機組合(采用同步定時拍攝，非連續幀)的方式。以上設備和方案目前已經被實際應用，但是客觀上都存在不足：

一、多臺民用數碼攝影機同步采集的方式的現狀和不足：1)多臺方式進行同步采集，由于數碼攝像機存儲空間有限，很難達到的大數據量采集需求。2)由于三維全景采集鏡頭組合需要有緊湊的結構，這樣才可以實現空間視點(Nodal?Point)的重合度誤差保持在較小范圍內，所有高質量的數碼攝像機由于體制過大，不適合組合使用，限制了選擇的余地。3)用普通數碼攝像機，多臺(一般6～8臺)放在一起，容易產生信號干擾，發熱量過大。4)數碼攝像機電氣元件相對復雜，很難保持多臺具有較一直的穩定性的成像均勻性。5)結構元件間隙，防震難度大等問題，不適合日照和粉塵環境下長期使用。6)由于單套采集設備采集信息容量小、多臺機器同步性差，需要增加采集設備，大幅增加成本。

二、采用多臺照相機組合拍攝的方式：1)盡管由于數碼照相機像素大，只要2～4臺就能實現360°的全景采集，但是數碼照相機一般無法實現高容量、高幀頻的連續幀采集，所以只能應用于間隔時間采集，無法滿足連續的三維全景互動視頻的采集需求。2)數碼照相機在電源方面都采用自帶電源，持續性差，車載電源電壓變化范圍很大，而數碼照相機在電源供應商需要滿足為而難以應付長時間日照和粉塵環境下工作，故障率過高，價高了維護成本。3)一般采集的數據只能滿足全景圖片的應用，不能滿足的交互式全景視頻的應用。4)由于單套采集設備采集信息容量小、多臺機器同步性差，需要增加采集設備，大幅增加成本。

三、如果直接套用現有的多路視頻監控的系統進行采集，視頻頭角度、視角組合、云臺設計方式和多路控制等都無法滿足應用需求，另外當前市場上的高清視頻監控解決方案主要應用于工業監控和道路交通的車票識別、人臉識別級別的應用，而普通意義上的監控頭一般提供PAL制式下768×576左右的靜態分辨率和采集質量，像素130萬左右的12幀以上采集需求，這樣的系統顯然無法滿足需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種空間實景高清360°互動全景影像數據采集系統，該系統能夠滿足360°全角度采集、高清單幀、高連續幀、大容量、高質量的三維全景采集。

為了實現上述目的，本實用新型的空間實景高清360°互動全景影像數據采集系統包括云臺上罩體、一體化多分度云臺基板、云臺下罩體、垂直方向單鏡頭云臺、視頻攝像頭、廣角附加鏡、工業塑料云臺調節墊板、散熱口、云臺底連接基板、阻尼油減震器、車載連接板，其中：云臺上罩體、云臺下罩體分別連接于一體化多分度云臺基板上方和下方，這三者構成一個云臺機構，該云臺機構設有工業塑料云臺調節墊板作為支撐體，垂直方向單鏡頭云臺垂直于一體化多分度云臺基板。視頻攝像頭有多個，分為水平方向和垂直方向，其中水平方向的視頻攝像頭沿一體化多分度云臺基板等分排列一周，垂直方向的視頻攝像頭設置在垂直方向單鏡頭云臺上。每個視頻攝像頭的前端都連接一廣角附加鏡，廣角附加鏡的另一端位于云臺上罩體上，垂直方向單鏡頭云臺、視頻攝像頭以及廣角附加鏡均位于云臺上罩體和一體化多分度云臺基板構成的空間中。云臺下罩體上設有散熱口。工業塑料云臺調節墊板的下端支撐在云臺底連接基板上，云臺底連接基板設置于車載連接板上，在云臺底連接基板和車載連接板之間設置阻尼油減震器。

進一步的，所述云臺上罩體呈半球狀一體化成形，與廣角附加鏡連接處設有密封膠圈。

進一步的，所述云臺下罩體上設有散熱口。

進一步的，所述視頻攝像頭輸出端通過數據線連接高清硬盤錄像機，高清硬盤錄像機連接大容量的硬盤以及LCD監控器。

更進一步的，所述LCD監控器連接手持控制器，所述手持控制器進一步連接到同步控制服務器。

本實用新型中，可以根據需要選擇一體化多分度云臺基板的具體分度，可以為8個，也可以為其他的分度數，水平方向攝像頭的數目與該一體化多分度云臺基板的分度數相同。