[實用新型]一種精梳機鉗板的驅動配置結構

無效

• 申請號: 200920071061.1
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN201459308U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 張慧芳;王寶昌;尤長根;李華
• 申請（專利權）人: 上海一紡機械有限公司
• 主分類號: D01G19/26
• 分類號: D01G19/26;D01G19/16
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

(一)技術領域

本實用新型系一種紡織行業精梳機的鉗板部件結構，特別是涉及精梳機鉗板的動力驅動結構。

(二)背景技術

公知，為了提高化纖棉毛織品的質量，在紡織工程中一項重要的工序精梳棉條，其作用是通過梳理由梳棉機產出的生條棉網來去除其中的短纖維、雜質、棉結和疵點等，同時也提高棉纖維的伸直度，使得精梳后的棉條通過后道工藝最終能紡制出60支以上、外觀光澤的高支紗，由此來滿足人們舒適著裝或一些特殊的需求。因而精梳機是紡制高支紗和混紡產品必不可少的設備。

精梳機的主要工作部件及其功能如下：車頭傳動機構-執行整機的傳動；車中梳理機構-執行對棉網的梳理、拉伸、去雜、去疵、去短絨等；車尾牽伸機構-使棉條多根并合牽伸直至成型。

精梳機車中梳理機構中的鉗板部件是一塊呈平板狀的鉗板，在動力傳動機構的驅動下進行往復的前后、并略帶上下的運動，配合鉗板上方的圓柱形給棉羅拉運動將棉花、化纖反復地向前輸送，拉斷，再輸送地進行工作。

現有技術的鉗板運動是依靠一套平行四連桿的曲柄連桿機構來實現的，鉗板的前后兩支點，轉動連接下部兩根支撐桿，支撐桿又與基座兩支點轉動連接，下部兩根支撐桿又以曲柄和滑塊來實現轉動和移動。一根支撐桿作為機架構成移動副中的擺桿，另一支撐桿的支點上由電機驅動曲柄，端部為轉動的滑塊形成曲柄連桿機構。由電機的勻速轉動，帶動曲柄旋轉和端部的滑塊轉動，滑塊組成的移動副迫使作為機架的另一支撐桿來回擺動，由于滑動副的作用使得，機架支撐桿擺動的動作使得鉗板也在一個平面上作周期性變速往復運動。

現有技術的配置結構雖然能滿足鉗板的基本運行動作，但是隨著紡織業的不斷進步提高，隨著對棉花化纖等到材料精梳要求的提高，產品質量的提高，由曲柄連桿機構實現的傳動動作鉗板軸的擺動是通過曲柄、滑塊與滑桿機構來實現，在機械尺寸確定后，鉗板運動的位移、速度和加速度也即固定，不能隨意進行調整，不能適應細微變化的要求，因此，現有技術的鉗板傳動機構和方式并不令人滿意，本領域希望能提供更加方便自如地調整鉗板運行特性，符合模擬更多特性曲線進行運行的傳動裝置和機構。

同時，現有技術的曲柄連桿傳動方式結構復雜，加工難度大，成本高，結構比較龐大，對設備的振動、沖擊較大，機械動作帶來的運行慣性較大，影響動作的精度和裝置的使用壽命，本領域的技術人員也希望能有突破性的改變。

(三)發明內容

本實用新型的目的是擬提供不采用傳統機械式的曲柄連桿機構進行傳動，克服曲柄連桿機構帶來的不足，克服不能隨加工原料、工藝要求而改變運行特性的一種鉗板傳動結構.

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種精梳機鉗板的驅動配置結構，鉗板的一個支點轉動連接下部一根與基座轉動連接的前支撐桿，其特征在于，鉗板的另一個支點轉動連接下部另一根后支撐桿，后支撐桿的下端固定連接伺服電機機構的擺動輪。

采用本技術方案，由計算機輸入伺服電機的曲線數據來控制伺服電機運動，伺服電機機構的擺動輪來回往復擺動導致與之固定連接的支撐桿、以及轉動連接的鉗板也呈擺動運動，實現了鉗板的運動，伺服電機的運動曲線數據可以編寫改變，使得鉗板的運動也可以根據使用人操縱者的要求意愿進行變化。

進一步，所述伺服電機機構為兩臺伺服電機，其中一臺A伺服電機通過A伺服電機齒輪與一行星齒輪的行星架齒輪嚙合，另一臺B伺服電機通過行星齒輪的中心齒輪與后行星輪嚙合，前行星輪又與驅動輸出輪齒嚙合，驅動輸出輪齒同軸連接擺動輪。

由兩個伺服電機的輸出，通過行星輪系機構實現運動合成，最終驅動鉗板軸運動，使得鉗板按預定的曲線進行運動，由兩臺伺服電機合成，既提供了較大的驅動動力，能滿足精梳機上多組鉗板的運動動力需要，而且不需要對兩臺伺服電機在運行中的同步提出特殊要求，不會出現機械干涉現象。

進一步，所述伺服電機機構為兩臺伺服電機的A伺服電機齒輪和B伺服電機齒輪與擺動輪的同軸輸出齒輪嚙合。

采用兩個伺服電機提供的功率大大高于單臺伺服電機，使得整體驅動功率提高，兩臺伺服電機的電機齒輪A和電機齒輪B直接與擺動輪的同軸驅動齒輪嚙合，結構非常簡單，裝置投入費用低，而保證兩輸入伺服電機動作同步，對于現有的計算機技術而言已經是比較容易實現的工作了。