[實用新型]一種精梳機(jī)動力的驅(qū)動結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920071059.4
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN201390821Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慧芳;仇一鳴;李華;陸丹平;陳春紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海一紡機(jī)械有限公司
• 主分類號: D01G19/26
• 分類號: D01G19/26
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 季申清

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種紡織機(jī)械的傳動裝置，特別是棉紡精梳機(jī)中涉及鉗板和分離羅拉的傳動驅(qū)動動力結(jié)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)

公知，為了提高化纖棉毛織品的質(zhì)量，在紡織工程中一項重要的工序精梳棉條，其作用是通過梳理由梳棉毛機(jī)產(chǎn)出的生條來去除其中的短纖維、雜質(zhì)、棉結(jié)和疵點(diǎn)等，同時也提高纖維的伸直度，使得精梳后的纖維條通過后道工藝最終能紡制出60支以上、外觀光澤的高支紗，由此來滿足人們舒適著裝或一些特殊的需求。因而精梳機(jī)是紡制高支紗和混紡產(chǎn)品必不可少的設(shè)備。

精梳機(jī)的主要工作部件及其功能如下：車頭傳動機(jī)構(gòu)-執(zhí)行整機(jī)的傳動；車中梳理機(jī)構(gòu)-執(zhí)行對棉網(wǎng)的梳理、拉伸、去雜、去疵、去短絨等；車尾牽伸機(jī)構(gòu)-使纖維條多根并合牽伸直至成型。

精梳機(jī)車中梳理機(jī)構(gòu)中的鉗板部件是一塊呈平板狀的鉗板，在動力傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行往復(fù)的前后、并略帶上下的運(yùn)動，配合錫林運(yùn)動、分離羅拉的往復(fù)變速運(yùn)動等將棉、毛、混紡纖維反復(fù)地向前輸送，拉斷，再輸送地進(jìn)行工作。

現(xiàn)有技術(shù)的鉗板運(yùn)動或者分離羅拉運(yùn)動采用了純機(jī)械式的變速往復(fù)運(yùn)動，通常由普通電機(jī)驅(qū)動機(jī)械凸輪或者平行四連桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、由轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為擺動來實現(xiàn)的。現(xiàn)有技術(shù)的配置結(jié)構(gòu)雖然能滿足鉗板和分離羅拉的基本運(yùn)行動作，但是隨著紡織業(yè)的不斷進(jìn)步提高，隨著對棉花化纖等材料對精梳要求的提高、產(chǎn)品質(zhì)量的提高，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的傳動動作鉗板軸的擺動是通過曲柄、滑塊與擺桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，在機(jī)械尺寸確定后，鉗板或者分立羅拉運(yùn)動的位移、速度和加速度也即固定，不能隨意進(jìn)行調(diào)整，不能適應(yīng)細(xì)微變化的要求，因此，現(xiàn)有技術(shù)的傳動機(jī)構(gòu)和方式并不令人滿意。

近年，僅在棉紡精梳機(jī)中分離羅拉的傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功采用了由伺服電機(jī)為動力的驅(qū)動方式，類似已公開的技術(shù)有《棉精梳機(jī)分離羅拉的傳動結(jié)構(gòu)》，申請?zhí)?3116393.9，此類公開技術(shù)通過具有電子凸輪功能的伺服電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)械實現(xiàn)周期性的往復(fù)運(yùn)動，該控制方式中采用了一臺伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力，伺服電機(jī)由伺服控制器中的程序予以控制，且根據(jù)程序可以改變伺服電機(jī)的運(yùn)行特性曲線以滿足分離羅拉運(yùn)行的變化、調(diào)整需要，提高設(shè)備的運(yùn)行變化范圍，完成更多品種、規(guī)格、特性要求的精梳棉條。然而，根據(jù)實踐的檢驗，如果僅采用一臺伺服電機(jī)作為動力源，顯然較難滿足精梳設(shè)備運(yùn)行速度日益提高的現(xiàn)狀，但是由于伺服電機(jī)的價格又比較昂貴，在棉紡精梳機(jī)中配置兩臺伺服電機(jī)的經(jīng)濟(jì)投入比較高，而且伺服電機(jī)相對功率較小，即使配備了兩臺伺服電機(jī)，在驅(qū)動功率上仍有略顯不足的感覺，在轉(zhuǎn)動慣量較大的場合難以滿足高速的要求，有時不得不降低運(yùn)行速度，此又會影響生產(chǎn)效率。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有紡紗精梳機(jī)采用純機(jī)械式的傳動其關(guān)鍵部位的運(yùn)行軌跡不可調(diào)節(jié)，而采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動，車速的提高又會受到伺服電機(jī)特性的限制。至今，本領(lǐng)域的技術(shù)水平不得不徘徊在左右為難，均難理想的境地，隨著對纖維條的梳理質(zhì)量的提高來滿足不同的紡紗工藝要求，迫切希望能提供一種更加經(jīng)濟(jì)，且能自由調(diào)節(jié)變化的精梳機(jī)鉗板和分離羅拉傳動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，有突破性的改變和改進(jìn)。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是擬提供一種具有較大驅(qū)動功率，又能自由調(diào)節(jié)變化速度，投入成本較小，經(jīng)濟(jì)性好的精梳機(jī)鉗板和分離羅拉傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種精梳機(jī)動力的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括一臺動力輸入電機(jī)和一臺數(shù)控電機(jī)，其特征在于：

所述動力輸入電機(jī)連接機(jī)械往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)；

所述與機(jī)械往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)的輸出軸連接差動輪系的一個輸入軸；

所述數(shù)控電機(jī)連接差動輪系的另一個輸入軸；

進(jìn)一步，差動輪系的擺動輪驅(qū)動連接鉗板或分離羅拉的輸入端。

進(jìn)一步，所述往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)為機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步，所述機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)為共軛凸輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊的四連桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述差動輪系為行星輪系；

行星輪系的一個輸入軸經(jīng)電機(jī)齒輪與行星輪架齒輪嚙合，行星輪架上有A行星輪和B行星輪，A行星輪與中心輪嚙合，B行星輪與擺動輪的同軸輸出齒輪嚙合，行星輪系的另一個輸入軸與中心輪同軸連接。

進(jìn)一步，所述數(shù)控電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述動力輸入電機(jī)為三相同步電機(jī)、三相異步電機(jī)或變頻電機(jī)。

采用本技術(shù)方案，由計算機(jī)輸入數(shù)控電機(jī)的控制曲線數(shù)據(jù)來控制決定數(shù)控電機(jī)運(yùn)動，數(shù)控電機(jī)可以采用伺服電機(jī)。