[實用新型]一種吸板模組

有效

• 申請號: 200920070489.4
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN201385950Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H3/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種吸板模組，用于PCB自動生產線上從傾斜堆放在板架上的板件中單獨分離出一塊板件，屬于吸板裝置技術領域。

背景技術

在PCB自動生產線上，需要將斜置堆放在板架上的板件放到生產線上，此時需要先將板件分離出板件堆，吸板模組能夠實現此功能。吸板模組的工作原理是當存放板件的板架接近，吸板模組上的氣缸推動吸盤組靠近板件，吸盤吸氣使表面的板件吸附到吸盤組上，然后氣缸縮回，把板件拖離板件堆。

PCB自動化生產線上的板件吸附時通常情況下只吸附板件距邊緣大約15mm的位置，因為在板面其他位置會有大量的孔，一般情況下，較厚的板件平均每平方厘米就有4～8個孔。如果吸嘴吸在孔位上，則會因為真空泄露，無法將板件吸起。

如圖1所示，由于板件是傾斜堆放在板架上的，板架放置面越靠近板件堆底層越低，而吸板模組高度固定，隨著板件堆板件的數量減少。吸盤組會離開板件邊緣吸到有孔的位置，造成真空泄露，從而無法將板件吸起

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高度可調的吸盤模組。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種吸板模組，包括吸盤機構托板，吸盤機構固板通過吸盤機構固定角鋁固定在吸盤機構托板的兩端，氣缸固板置于吸盤機構托板的上方，吸板氣缸固定在氣缸固板上，其特征在于，在吸板氣缸的氣缸桿端部設有第一浮動接頭，在吸板氣缸的兩側設有直線軸承，導向軸插入直線軸承內，導向軸的一端通過第一導向軸固定座置于側吸后固板上，導向軸的另一端設于吸盤板墊塊上，在吸盤板墊塊上設有吸盤板，吸盤組置于吸盤板前端的底部，在吸盤機構托板的底部設有直線軸承及氣缸，在氣缸的氣缸桿端部設有第二浮動接頭，在氣缸固板的底部設有第二導向軸固定座，導桿設于直線軸承內，導桿的端部設于第二導向軸固定座內，在吸盤板的底部側邊設有滾輪。

進一步，在側吸后固板的兩邊上設有側吸墊塊，側吸墊塊上設有側吸固板，側吸盤板置于側吸固板的端部，在側吸盤板前端底部設有側吸盤組。

氣缸使得吸盤組可以上下移動，讓吸盤組上吸盤始終對準板件距邊緣大約15mm的位置；本實用新型用一個吸板氣缸、第一浮動接頭加兩側直線軸承的結構代替原來的雙氣缸結構，使得不會因吸板氣缸受側向力時導致吸板氣缸密封圈磨損漏氣；因兩側增加了側吸盤可有效的解決因板子過大而無法將板子吸住的問題。

本實用新型的優點是：讓吸盤組上吸盤始終對準板件距邊緣大約15mm的位置，吸板氣缸密封圈不易磨損漏氣，不會因為板子過大而無法吸住。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種吸板模組的俯視立體圖；

圖2為本實用新型提供的一種吸板模組的仰視立體圖。

具體實施方式

以下結合實施例來具體說明本實用新型。

實施例

如圖1及圖2所示，為本實用新型提供的一種吸板模組，包括吸盤機構固板24，吸盤機構固板24通過吸盤機構固定角鋁30固定在吸盤機構托板1的兩端，氣缸固板4置于吸盤機構托板1的上方，吸板氣缸20固定在氣缸固板4上，在吸板氣缸20的氣缸桿端部設有第一浮動接頭16，在吸板氣缸20的兩側設有直線軸承27，導向軸6插入直線軸承27內，導向軸6的一端通過第一導向軸固定座8置于側吸后固板11上，在側吸后固板11的兩邊上設有側吸墊塊14，側吸墊塊14上設有側吸固板29，側吸盤板13置于側吸固板29的端部，在側吸盤板13前端底部設有側吸盤組12，導向軸6的另一端設于吸盤板墊塊18上，在吸盤板墊塊18與側吸后固板11之間設有吸盤加強桿15，在吸盤板墊塊18上設有吸盤板19，吸盤組10置于吸盤板19前端的底部，在吸盤機構托板1的底部設有直線軸承2及氣缸22，在氣缸22的氣缸桿端部設有第二浮動接頭23，在氣缸固板4的底部設有第二導向軸固定座8，導桿3設于直線軸承2內，導桿3的端部設于第二導向軸固定座8內，在吸盤板19的底部側邊設有滾輪9。

本實用新型的工作過程為：

步驟1、板架接近，壓板架機構的氣缸22伸出，頂起氣缸固板4以及固定在氣缸固板4上的零件；

步驟2、板架邊緣超過主吸盤上滾輪9的位置，壓板架機構的氣缸22縮回，氣缸固板4以及固定在氣缸固板4上的零件被氣缸22拉住壓在板架上(使板架不會固向后受力而向后搖晃)，氣缸固板4在板架上滾動；

步驟3、板件接近，氣缸固板4上的吸板氣缸20伸出，吸盤組10及側吸盤組12吸嘴吸氣，使板件吸附到吸嘴上后吸板氣缸20后退；