[實用新型]通用大扭矩剎車回轉關節

有效

• 申請號: 200920069919.0
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN201423655Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 曹睿
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司
• 代理人: 竺 明

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及通用大扭矩剎車回轉關節。

背景技術

物料抓取工具如機械手等，用于物料的搬運、裝配和特殊定位工作。現有機械手中有關剎車回轉關節如圓盤卡鉗式剎車結構、特定位置限位結構、齒盤剎車結構等，它們都有各自的問題：

1.圓盤卡鉗式結構：卡鉗直接利用氣缸的輸出力夾在圓盤外沿，通過卡鉗與圓盤之間的摩擦力來制動，所需的氣缸壓力大，耗能大；另外，為了能產生較大的制動力矩，此結構通常采用直徑較大的圓盤，造成整體結構大，應用受到限制；

2.特定位置限位結構：此結構根據特定現場的應用情況，經過試驗，在臂桿關節處的特定位置制作回轉限位，但應用現場稍作改變，回轉限位位置就需要改變，此結構通用性很差；

3.齒盤剎車結構：此結構利用內齒盤和外齒盤嚙合剛性制動，此結構不能在任意角度制動，在大扭矩情況下，為了增加齒的強度而加大齒的尺寸，從而導致可剎車的角度數量有限，使用限制很大。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種通用大扭矩剎車回轉關節，鎖緊(剎車)扭矩大；剎車/恢復動作隱蔽、迅速；安全性高，人機工程好、整體體積小。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是，通用大扭矩剎車回轉關節，其包括，固定剎車盤，安裝在回轉軸座上，其具有一內凹的圓錐面；活動剎車盤，其一端安裝在回轉軸上，其具有圓錐體結構，對應設置于固定剎車盤內凹的圓錐面，其另一端與一氣缸或油缸連接；剎車摩擦片，呈圓錐狀結構，設置于固定剎車盤內凹的圓錐面上；回轉套，與回轉軸聯接；二個滾動軸承及軸承座，分別設置于回轉軸座上，對應回轉軸。

又，所述的固定剎車盤通過螺栓安裝在回轉軸座上。

所述的活動剎車盤通過螺栓與一氣缸或油缸連接。

所述的剎車摩擦片通過固定圈固定于固定剎車盤內凹的圓錐面上。

另外，本實用新型所述的回轉套通過鍵連接方式與回轉軸聯接。

通過氣缸(油缸)推動活動剎車盤，壓住安裝在固定剎車盤上的剎車片，依靠摩擦力將活動剎車盤和固定剎車盤鎖緊。活動剎車盤安裝在回轉軸上，固定剎車盤安裝在回轉軸座上，就實現了回轉軸與回轉軸座之間的鎖定。由于圓錐斜面會成倍放大氣缸的壓緊力，所以鎖緊摩擦力也會成倍放大，回轉軸與回轉軸座之間的鎖緊(剎車)扭矩也會成倍放大。

本實用新型的優點在于：

1、功能模塊整體體積小；

2、鎖緊(剎車)扭矩大；

3、剎車/恢復動作隱蔽，迅速；

4、安全性高，人機工程好；

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的通用大扭矩剎車回轉關節，其包括，固定剎車盤1，安裝在回轉軸座8上，其具有一內凹的圓錐面101；活動剎車盤2，其一端安裝在回轉軸3上，其具有圓錐體結構，對應設置于固定剎車盤1內凹的圓錐面11，其另一端與一氣缸4(或油缸)連接；剎車摩擦片5，呈圓錐狀結構，設置于固定剎車盤1內凹的圓錐面101上；回轉套6，通過鍵7連接方式與回轉軸3聯接；二個滾動軸承8及軸承座9，分別設置于回轉軸座10上，對應回轉軸。

又，所述的固定剎車盤1通過螺栓11安裝在回轉軸座8上。

所述的活動剎車盤2通過螺栓11’與一氣缸4或油缸連接。

所述的剎車摩擦片5通過固定圈12固定于固定剎車盤2內凹的圓錐面101上。

通過短行程氣缸4推動活動剎車盤2，壓住安裝在固定剎車盤1上的剎車摩擦片5，依靠摩擦力將活動剎車盤2和固定剎車盤1鎖緊。活動剎車盤2安裝在回轉軸3上，固定剎車盤1安裝在回轉軸座10上，就實現了回轉軸3與回轉軸座10之間的鎖定。由于圓錐斜面會成倍放大氣缸的壓緊力，所以鎖緊摩擦力也會成倍放大，回轉軸3與回轉軸座10之間的鎖緊(剎車)扭矩也會成倍放大。