[實用新型]打樁機變頻驅動系統

無效

• 申請號: 200920068767.2
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201372433Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 張曉東
• 申請（專利權）人: 上海漢格自動化工程科技有限公司
• 主分類號: E02D7/10
• 分類號: E02D7/10;H02P27/06
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所
• 代理人: 寧芝華

技術領域

本實用新型涉及打樁船上打樁機的控制技術領域，具體涉及一種打樁機變頻驅動系統。

背景技術

船舶機械驅動型式大致有一個電動液壓電動的演變過程，特別在工程船舶特種機械上反映尤為明顯。打樁船的建造大約在上世紀80年代以后開始，那時正是液壓驅動開始大量應用的時代，所以多數打樁船的打樁機均采用液壓驅動系統。由于液壓驅動系統元器件看得見，摸得著，安裝、運行、維護符合常規機械人員的業務能力范圍，所以在電氣自動化程度還不高的時期能受到歡迎。

隨著電氣自動化技術的發展，特別是交流變頻調速技術的成熟。從上世紀末開始，在各行各業中都出現了許多由可編程控制器(PLC)和交流變頻器組成的控制系統，以優異的技術經濟性能取代改造了許多陳舊技術的系統，其中也包括液壓驅動系統。

就打樁船的打樁機驅動型式而言，變頻系統與液壓系統的性能比較如表1所列。

表1打樁機兩種驅動型式的性能比較

除了上述液壓系統在技術經濟性能上的缺點之外，原來系統中在溜錘保護控制方面經常發生剎車打滑現象，制動性能較差；以及在竄樁保護控制方面只能靠操作人員的觀察，不能及時做出控制反應，容易發生落錘事故，即使做出控制反應，由于制動過程產生很大的沖擊力，也常會導致鋼絲繩拉斷造成柴油錘受損壞，造成重大損失。

總之，打樁船液壓驅動系統由于系統效率低、能耗大、控制性能差，易發生事故及維修工作量大等缺點，有必要進行更新優化的改造。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于，提供了一種打樁船上的打樁機變頻驅動系統。

本實用新型的另一目的在于，提供一種能自動檢測竄樁的打樁船上的打樁機變頻驅動系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種打樁機變頻驅動系統，包括：

第一主吊樁變頻柜，與所述第一主吊樁變頻柜相連接的第一變頻電動機；

第二主吊樁變頻柜，與所述第二主吊樁變頻柜相連接的第二變頻電動機；

帶輸出切換的左右副吊樁變頻柜，與所述左右副吊樁變頻柜相連接的左變頻電動機和右變頻電動機；

吊錘變頻柜，與所述吊錘變頻柜相連接的吊錘變頻電動機；

與所述第一主吊樁變頻柜、第二主吊樁變頻柜、左右副吊樁變頻柜、吊錘變頻柜相連接的主控制臺和副控制臺，所述主控制臺和副控制臺相連接；

其中，所述第一主吊樁變頻柜、第二主吊樁變頻柜、左右副吊樁變頻柜、吊錘變頻柜均連接有一個制動電阻箱。

進一步地，所述主控制臺包括可編程控制器，所述主控制臺上還連接有外圍設備。

進一步地，所述第一主吊樁變頻柜、第二主吊樁變頻柜、左右副吊樁變頻柜、吊錘變頻柜均連接有絞車上的附屬設備。

進一步地，每個所述附屬設備包括電動機軸制動器、絞車卷筒制動器、卷筒離合器。

進一步地，所述主控制臺上可設有四個遙控手柄。

進一步地，還包括設于所述吊樁絞車的卷筒上的摩擦輪，與所述磨擦輪傳動連接的轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述主控制臺中的可編程控制器相連接，所述可編程控制器上連接有報警燈和比例放大器，所述比例放大器與所述卷筒之間連接有制動力調節裝置。

進一步地，所述可編程控制器上還連接有緊急制動按鈕。

進一步地，所述可編程控制器上還連接有限位開關。

本實用新型提供的打樁機變頻驅動控制系統具有效率高、能耗小、控制性能好、制動能力強、不易發生事故、基本免維護、布置安裝方便及環保好的操作靈活方便的優點，且能防止柴油錘墜落或損壞，安全可靠經濟，是一種新型電氣自動化的驅動系統，對提高打樁船的技術經濟性能具有重要的作用。

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實例詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型打樁機變頻驅動系統結構框圖；

圖2為竄樁保護控制框圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種打樁機變頻驅動系統，包括：

第一主吊樁變頻柜1，與所述第一主吊樁變頻柜1相連接的第一變頻電動機5；

第二主吊樁變頻柜2，與所述第二主吊樁變頻柜2相連接的第二變頻電動機6；

帶輸出切換的左右副吊樁變頻柜3，與所述左右副吊樁變頻柜3相連接的左變頻電動機7和右變頻電動機8；

吊錘變頻柜4，與所述吊錘變頻柜4相連接的吊錘變頻電動機9；