[實用新型]一種用于伺服放大器的數據通信系統

無效

• 申請號: 200920068335.1
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN201364489Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 劉啟中;王誠杰;高飛
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所
• 代理人: 章蔚強

技術領域

本實用新型涉及一種數據通信系統，尤其涉及一種用于伺服放大器的數據通信系統。

技術背景

伺服放大器作為一種用于驅動及控制馬達動作的裝置，應用領域廣泛，例如用于飛機或船舶的操舵裝置，數控機床或機器人控制等，它是將物體的位置，方向，姿勢等作為控制量，跟蹤目標的變化，從而成為跟蹤控制。在實際應用中，會用到若干臺伺服放大器，如何對伺服放大器進行更高效的運行、修改及監視是本申請人致力于研究的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，而提供一種用于伺服放大器的數據通信系統，它能夠對伺服放大器進行更好的運行、修改及監視。

實現上述目的的技術方案是：一種用于伺服放大器的數據通信系統，包括至少二臺伺服放大器，其中，所述的伺服放大器上均設置有一接頭，兩兩相鄰的伺服放大器上的接頭均通過一總線串聯，還包括一控制器，該控制器通過總線與所述的串聯連接的首個伺服放大器相連。

上述的用于伺服放大器的數據通信系統，其中，所述的首個伺服放大器與所述的控制器之間還連接有一串行通訊轉換器。

上述的用于伺服放大器的數據通信系統，其中，所述的串行通訊轉換器為RS232C/RS-422轉換器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過接頭、總線以及串行通訊轉換器實現了對若干臺伺服放大器的統一管理，能夠及時進行對參數的修改以及實時監視運行狀況。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于伺服放大器的數據通信系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1，圖中示出了本實用新型的一種用于伺服放大器的數據通信系統，包括至少二臺伺服放大器1，伺服放大器1上均設置有一接頭2，兩兩相鄰的伺服放大器1上的接頭2均通過一總線3串聯，還包括一控制器4，該控制器4通過總線3與串聯連接的首個伺服放大器1相連，首個伺服放大器1與控制器4之間還連接有一串行通訊轉換器5，該串行通訊轉換器5為RS232C/RS-422轉換器。

本實施例中，伺服放大器1具有RS-422/RS-232C串行通訊功能，接頭2采用3M制的CN3接頭，一根總線上最多可帶32臺伺服放大器1。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型保護范圍的限制。有關本技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，而所有等同的技術方案也應歸屬于本實用新型保護的范疇之內，由各權利要求所限定。