[實用新型]一種基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920068333.2 | 申請日: | 2009-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN201364475Y | 公開(公告)日: | 2009-12-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高飛;朱文立;王誠杰 | 申請(專利權(quán))人: | 上海工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號: | G05B11/32 | 分類號: | G05B11/32 |
| 代理公司: | 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人: | 章蔚強 |
| 地址: | 201620*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 激光 位移 傳感器 伺服 控制器 智能 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng),其特征在于,它包括依次連接的第一加法器、位置控制裝置、第二加法器、速度控制裝置、第三加法器、電流控制裝置、PWM裝置、電流傳感器、伺服電機,所述的伺服電機通過一編碼器將位置反饋信號輸送至所述的第一加法器,所述的電流傳感器還輸出電流反饋信號至所述的第三加法器,所述的編碼器與所述的第二加法器之間連接有一微分器。
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