[實用新型]一種機械鳥

無效

• 申請號: 200920066669.5
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN201354147Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 胡盛斌;陸文華;賈慈力;陳閔葉;張興媛;徐海榮
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙志遠

1.一種機械鳥，其特征在于，主要包括機架(2)、轉動支架(14)、左撲翼(3)、右撲翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、電機(15)、電機(11)、電機(12)、電池(29)、微型陀螺儀(13)、信號接收模塊(30)、GPS模塊(31)、控制系統模塊(32)以及撲動裝置，由電機(15)驅動左撲翼(3)和右撲翼(1)上下撲動，電機(11)驅動左撲翼(3)和右撲翼(1)扭轉運動，電機(12)驅動方向舵(5)飛行器轉向，所述的控制系統模塊(32)協調三者運動時序。

2.根據權利要求1所述的一種機械鳥，其特征在于，所述的電機(15)通過齒輪(16)、齒輪(24)、齒輪(23)、齒輪(18)嚙合傳動、經過連桿(21)、轉軸(48)、滑槽(28)驅動左主搖桿(44)、右主搖桿(26)上下撲動；所述的電機(11)經過齒輪(10)、齒輪(43)、轉軸(50)、齒輪(33)、左月牙齒條(39)、右月牙齒條(37)、圓柱桿(38)、圓柱桿(9)、左支撐塊(40)、右支撐塊(36)、轉動支架(14)驅動左撲翼(3)、右撲翼(1)繞轉軸(17)扭轉運動；所述的電機(12)經過搖桿(49)、連桿(52)、搖桿(51)、轉軸(7)驅動方向舵(5)左右擺動。

3.根據權利要求2所述的一種機械鳥，其特征在于，所述的電機(15)、齒輪(16)、齒輪(24)、齒輪(23)與齒輪(18)位于十字型主支架(27)兩側，電機(15)固定在轉動支架(14)上，齒輪(24)與齒輪(23)經過轉軸(22)固定連接，轉軸(22)與十字型主支架(27)通過轉動副連接，齒輪(18)經過銷軸(19)與十字型主支架(27)通過轉動副連接，連桿(21)與齒輪(18)經過轉軸(20)通過轉動副連接，連桿(21)與轉軸(48)固定連接，轉軸(48)通過滑槽(28)與十字型主支架(27)經移動副相連，轉軸(48)通過與左主搖桿(44)上面的滑槽(46)、右主搖桿(26)上面的滑槽(47)經過移動副分別與左主搖桿(44)、右主搖桿(26)相連，左主搖桿(44)、右主搖桿(26)通過轉軸(45)、轉軸(25)經過轉動副與十字型主支架(27)連接，十字型主支架(27)與轉動支架(14)固定連接，左副搖桿(41)經過轉軸(42)與左支撐塊(40)通過轉動副連接，左主搖桿(44)、左副搖桿(41)與左撲翼(3)固定連接，右副搖桿(35)經過轉軸(34)與右支撐塊(36)通過轉動副連接，右主搖桿(26)、右副搖桿(35)與右撲翼(1)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種機械鳥，其特征在于，所述的電機(11)固定在機架(2)上，齒輪(43)與轉軸(50)固定連接，齒輪(33)與轉軸(50)固定連接，轉軸(50)與機架(2)通過轉動副連接，左月牙齒條(39)與右月牙齒條(37)通過圓柱桿(38)、圓柱桿(9)固定連接，左支撐塊(40)、右支撐塊(36)分別與左月牙齒條(39)、右月牙齒條(37)固定連接，左支撐塊(40)、右支撐塊(36)通過轉軸(42)、轉軸(34)分別與左副搖桿(41)、右副搖桿(35)通過轉動副連接，左撲翼(3)、右撲翼(1)分別與左副搖桿(41)、右副搖桿(35)固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種機械鳥，其特征在于，所述的電機(12)固定在機架(2)上，搖桿(49)與連桿(52)通過轉動副相連，連桿(52)和搖桿(51)通過轉動副相連，搖桿(51)與方向舵(5)垂直固定連接，搖桿(51)與方向舵(5)通過轉軸(7)與垂直安定面(4)經過轉動副相連。

6.根據權利要求1所述的一種機械鳥，其特征在于，所述的控制系統模塊(32)接收微型陀螺儀(13)和GPS模塊(31)的信號自主飛行，或者通過信號接收模塊(30)切換到遙控飛行。