[實用新型]一種臂架系統及包含該臂架系統的泵車

無效

• 申請號: 200920064300.0
• 申請日: 2009-05-07
• 公開（公告）號: CN201460228U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 徐鑫;賈海云;戴文正;蔣瓊
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型涉及臂架系統及包含該臂架系統的泵車，特別是涉及一種用于稠密物質輸送的臂架系統及包含該臂架系統的泵車。

背景技術

現有技術中，包含輸送管的臂架系統多用于在建筑施工中輸送稠密物質，尤其是混凝土，以澆注建筑物中的結構部件，比如混凝土橫梁或者混凝土立柱等，在本部分的后續說明中，以混凝土為例，說明稠密物質的輸送過程。

在具體應用過程中，由于建筑物高度和大小的影響，混凝土等稠密物質可能會需要在一個很大的范圍內進行輸送。臂架系統就是為了滿足這種輸送范圍而被應用的，為了應用方便，通常需要將該臂架系統安裝在一個運輸車輛、泵車或者類似機械上，對于臂架系統的主要要求是能夠達到混凝土輸送所需求的最大配送工作范圍，這種需求通過把臂架系統巧妙的分為多個臂架，并彼此以鉸接或伸縮的方式連接來實現。

這就是為何高度靈敏的鉸接式臂架系統會成為移動式混凝土泵送系統的一項特征的原因。

對于現有的帶有臂架系統的移動工程機械，臂架系統中的臂架的連接形式主要有固定式、伸縮式和鉸接式，而輸送管的連接方式主要是法蘭加螺栓連接。混凝土泵車臂架系統的常見臂架連接方式主要是鉸接式、以及伸縮與鉸接結合的方式，伸縮與鉸接結合的臂架連接方式在伸入門窗等特殊工況下更能發揮其優勢。

這種臂架設置在一個轉臺上，并支撐一條混凝土輸送管。這種臂架在建筑施工中，可以根據施工需要，實現最為多樣的工作位置類型設置，比如垂直或者水平伸出，各傾斜位置等。無論其結構如何，這種臂架都可以將輸送混凝土的末端軟管精確導引到待澆注混凝土的位置。末端軟管具體通過轉動轉臺和/或調節各個臂架之間的角度予以導引。

臂架的高度活動性在其前端處，即在末端軟管附近。而對于靠近轉臺的臂架來講，基于工作范圍的高度和寬度需求，伸縮功能則更為重要。在這種功能需求下，通常采用的是將至少一個臂架，尤其是與轉臺相連接的臂架設置為一個伸縮臂架。這樣設計的好處在于，臂架可以通過伸縮設置而進行收攏操作，從而在非工作狀態下，節約該臂架需要占用的物理空間。

對于具有伸縮結構的該臂s架來說，需要采取措施沿長度方向對混凝土輸送管進行調節，以適應該臂架的伸縮變化。當然，沿長度方向的調節可以通過采用一些撓性的混凝土輸送管構件來實現。不過，這樣的解決方案局限于較小的伸展/收縮范圍內，這是由于各柔性混凝土傳輸管道只能被彎曲到有限的程度。在涉及較大伸展/收縮長度的情況下，這樣一種設計是不能解決問題的，此時，必須采用一些剛性的混凝土傳輸管道來實現。

基于這樣的考慮，同時對于伸縮與鉸接結合臂架泵車，又存在輸送管的長度需要隨著臂架長度的變化而變化的需求，當前的解決方法主要是將輸送管相互鉸接組成四桿機構或S型機構，在臂架伸縮時輸送管可以通過折疊的方式隨著臂架長度變化而運動。

如圖1和圖2所示，為現有技術中的一種裝有機構式輸送管的臂架系統在收縮和伸展情況下的結構示意圖，在圖中，輸送管通過S型設計，以及局部的剛性輸送管設置來實現輸送管和臂架系統中具有伸縮功能的臂架的運動配合。

但另一方面，上述機構式輸送管方案的輸送路徑復雜，且在輸送混凝土時，輸送管會產生較大振動和沖擊，嚴重影響輸送管和設備的使用壽命，為了彌補上述缺陷，現有技術中，還提出了輔助輸送管的方案，如圖3和圖4所示，通過在原有輸送管上續接輔助輸送管來延長輸送管道，從而匹配臂架的伸縮。

在實現本實用新型的過程中，申請人發現現有技術至少存在以下問題：

現有技術中的具有輔助輸送管的臂架系統雖然避免了復雜的輸送路徑，但是，輸送管在較長的一段中沒有與臂架的固定連接，由于重力等其他外力作用的影響，輸送管會發行形變，并因此而影響輔助輸送管與原有輸送管對接過程的進行，甚至造成對接誤差而影響稠密物質的輸送。

實用新型內容

本實用新型提供了一種臂架系統及含該臂架系統的泵車，在以備用輸送管實現輸送管伸縮的同時，通過輔助支撐裝置對需要對接的輸送管進行固定，提高對接的準確性，保證輸送管對接及物質輸送的順利進行。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出一種臂架系統，包括輸送管和至少兩節臂架，所述臂架中至少有一節為具有伸縮結構的臂架：

所述具有伸縮結構的臂架包括第一節子臂架和至少一個可以相對于所述第一節子臂架進行伸展的第二節子臂架，所述第一節子臂架上設有包含備用輸送管架和驅動機構的輸送管增減機構，所述備用輸送管架上裝有至少一節備用輸送管；

所述輸送管上至少包括一個可開啟連接；帶有所述可開啟連接的輸送管上設有輔助支撐裝置。

其中，所述可開啟連接具體為一節可脫輸送管，或一個可開啟的接口。