[實用新型]大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920064296.8
• 申請日: 2009-05-07
• 公開（公告）號: CN201432821Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉振;陽波;唐岳;李鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B25J3/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所
• 代理人: 趙 洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置。

背景技術(shù)

大輸液軟袋生產(chǎn)線在制袋灌裝封口后需要將軟袋從軟袋傳送夾上卸出。現(xiàn)有的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置是依靠一個伺服電機驅(qū)動一個直線驅(qū)動器，裝于直線驅(qū)動器上的機械手將軟袋從軟袋傳送夾上沿直線方向卸出。由于使用了一個直線驅(qū)動器，雖然其結(jié)構(gòu)比較簡單，但直線驅(qū)動器的價格昂貴，并且直線驅(qū)動器還容易損壞。因此采用該種存在制造成本高，故障率高的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案。

一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于：它包括驅(qū)動機構(gòu)、擺臂以及一個以上的機械手，所述擺臂的一端與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，一個以上的機械手固定于擺臂的另一端上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述機械手通過機械手架固定于擺臂上。

所述驅(qū)動機構(gòu)和擺臂通過出袋立柱固定于大輸液軟袋生產(chǎn)線的機架上。

所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機、或液壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于：本實用新型大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、成本低、使用可靠等優(yōu)點，其采用伺服電機直接與出袋擺臂相連，通過裝設(shè)于出袋擺臂上的機械手的擺動將軟袋從軟袋傳送夾上卸出，無須使用價格昂貴且易損壞的直線驅(qū)動器，因此其結(jié)構(gòu)也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的軟袋正被抓出時左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的軟袋已被取出時左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、擺臂????????2、出袋立柱

3、驅(qū)動機構(gòu)????4、機械手架

5、機械手??????6、軟袋

7、機架????????8、軟袋傳送夾

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，它包括驅(qū)動機構(gòu)3、擺臂1以及一個以上的機械手5，擺臂1的一端與驅(qū)動機構(gòu)3的輸出端相連，出袋擺臂1可以繞驅(qū)動機構(gòu)3的輸出軸軸線擺動；一個以上的機械手5固定于擺臂1的另一端上。一個以上的機械手5通過機械手架4固定于擺臂1上，驅(qū)動機構(gòu)3和擺臂1通過出袋立柱2固定于大輸液軟袋生產(chǎn)線的機架7上，驅(qū)動機構(gòu)3采用伺服電機。當(dāng)伺服電機驅(qū)動與出袋擺臂1相連的機械手5到達(dá)軟袋傳送夾8的位置時，機械手5夾住軟袋6，之后伺服電機驅(qū)動與出袋擺臂1相連的機械手5往出袋方向擺動，將軟袋6從軟袋傳送夾8取出，最后機械手5將軟袋6松開，軟袋6被取至另一目的地，伺服電機再一次驅(qū)動與出袋擺臂1相連的機械手5到達(dá)軟袋傳送夾8位置完成一次出袋動作。由于采用在這其中無須使用價格昂貴且易損壞的直線驅(qū)動器，因此其結(jié)構(gòu)也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，如將驅(qū)動機構(gòu)3替換為或液壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機等其他類型的驅(qū)動裝置，驅(qū)動機構(gòu)3通過其他中間傳動裝置實現(xiàn)出袋擺臂1的擺動等，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。