[實用新型]一種回轉式海底熱液硫化物采集機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920063510.8
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201358791Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳新明;吳鴻云;高宇清;丁六懷;孫大偉
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種采集機構，尤其是涉及一種回轉式海底熱液硫化物采集機構。

背景技術

海底熱液物作為一種具有戰(zhàn)略意義的海底多金屬礦產資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉑等金屬。受海底熱液礦床的認知程度的加深、深海采礦技術的逐漸了解與掌握以及金屬價格的上揚趨勢等利好因素影響，在高品位、礦點離陸地不遠、2000多米水深等條件下進行商業(yè)開采極具經濟吸引力，多家國際礦業(yè)巨頭正積極地進行海底熱液礦床開采可能性的探索，紛紛制定了海底熱液硫化物礦床的開采計劃，所提出的海底熱液硫化物開采系統(tǒng)中海底采礦車主要包括海底行走機構和搭載的采集機構，因涉及商業(yè)秘密及研制周期，鮮見海底行走機構和采集機構的公開報道。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種回轉式海底熱液硫化物采集機構，利用連桿機構和回轉部件來實現(xiàn)采礦頭的上下移動和左右擺動，從而對海底熱液硫化物礦床進行大范圍的掘削。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種海底熱液硫化物回轉式采集機構，固定在海底行走機構上，其特征在于它包括如下兩個部件：

1、連桿機構：包括底板、動臂油缸、動臂、采礦頭、電機、斗桿和斗桿油缸，動臂油缸傾斜固定在底板前部，絞座固定在底板中部，絞座與動臂底端絞接，動臂油缸的活塞拉桿與箱形動臂中段連接，動臂頂端與斗桿中段鉸接，斗桿的后端絞接斗桿油缸的活塞拉桿，斗桿油缸平行固定在動臂上部，采礦頭通過軸連接在斗桿前端，電機采用法蘭連接的方式固定在斗桿前端一側，電機的輸出軸連接采礦頭的轉軸，電機帶動滾筒式采礦頭上下掘削硫化物。

2、回轉部件：包括回轉支承內圈、回轉支承外圈和回轉馬達，圓形底板后部開偏心孔，回轉馬達固定在圓形底板上部孔旁，回轉支承外圈與孔同軸，固定在圓形底板下部，嵌套在回轉支承內圈外，可饒回轉支承內圈轉動，回轉馬達的輸出齒輪在孔內與回轉支承內圈的內齒嚙合，回轉支承內圈固定在海底硫化物的采礦裝置上，回轉馬達工作，帶動回轉支承外圈轉動，底板跟隨轉動，帶動采礦頭回轉掘削。

本實用新型具有作業(yè)范圍大、結構簡單可靠、采集效率高等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的整體結構示意圖。

圖中：1.回轉支承內圈，2.回轉支承外圈，3.底板，4.動臂油缸，5.動臂，6.采礦頭，7.電機，8.斗桿，9.斗桿油缸，10.絞座，11.回轉馬達，12.銷。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示是本實用新型的整體結構示意圖，它包括如下兩個部件：

連桿機構(如圖1所示)：包括底板3、動臂油缸4、動臂5、采礦頭6、電機7、斗桿8和斗桿油缸9，動臂油缸4底端傾斜固定在圓形底板3前部，動臂油缸4與底板3之間的傾斜角度根據(jù)熱液硫化物礦床的高度設計，絞座10固定在圓形底板3中部，絞座10與動臂5底端絞接，動臂5可饒絞座10轉動，動臂油缸4的活塞拉桿與箱形動臂5中段連接，動臂5在動臂油缸4的作用下作同時饒絞座10轉動和動臂油缸4活塞拉桿的傾斜上升或下降的合成運動；動臂5頂端與斗桿8中段鉸接，斗桿8的后端絞接斗桿油缸9的活塞拉桿，斗桿油缸9平行固定在動臂上部，采礦頭6通過軸連接在斗桿8前端，斗桿8隨斗桿油缸9的活塞拉桿的伸縮繞銷12的軸轉動，這樣采礦頭6在動臂油缸4、斗桿油缸9、動臂5和斗桿8的共同作用下可作大范圍的上下運動。采礦頭6由電機7驅動，電機7采用法蘭連接的方式固定在斗桿8前端一側，電機7的輸出軸連接采礦頭6的轉軸。采礦頭6上下采集的范圍可根據(jù)熱液硫化物的礦體尺寸來調整動臂油缸4、斗桿油缸9、動臂5和斗桿8的尺寸。采礦頭6采用滾筒式采礦頭，可將熱液硫化物礦破碎成散料。

回轉部件(如圖1所示)：包括回轉支承內圈1、回轉支承外圈2和回轉馬達12，圓形底板3后部開偏心孔，回轉馬達11固定在圓形底板3上部孔旁，回轉支承外圈2與孔同軸，回轉支承外圈2固定在圓形底板3下部，嵌套在回轉支承內圈1外，回轉支承內圈1與回轉支承外圈2之間為滾珠，可饒回轉支承內圈1轉動，回轉馬達11的輸出端為齒輪，回轉馬達11的輸齒輪伸入孔內，并與回轉支承內圈1的內齒嚙合。海底采集熱液硫化物礦床時，回轉支承內圈1固定在海底行走機構上，回轉馬達11工作，帶動回轉支承外圈1轉動，底板3跟隨轉動，帶動連桿機構回轉，這樣采礦頭6可對海底行走機構周圍任意角度的海底熱液硫化物進行掘削。