[實用新型]電子機械式光盤手指取放裝置

無效

• 申請號: 200920060824.2
• 申請日: 2009-07-16
• 公開（公告）號: CN201455992U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 鄭穆;汪翔
• 申請（專利權）人: 廣州新格拉斯光盤設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市華創源專利事務所有限公司 44210
• 代理人: 梁新杰

技術領域

本實用新型電子機械式光盤手指取放裝置屬于光盤制造領域。

背景技術

光盤手指取放裝置要求快速準確的實現碟片的取放，現有的光盤手指取放裝置需要使用氣動才能完成光盤碟片的抓取，氣動配件結構復雜，容易出現工作故障，影響到生產線的工作，氣動裝置需要較大的能量，不利于節能。

發明內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，可以快速準確的實現光盤碟片取放的機械式光盤手指取放裝置。

本實用新型的目的是通過以下措施來達到的，機械式光盤手指取放裝置是由基座，線圈管，芯桿，鐵磁芯，線圈，磁鐵，線圈蓋組成，基座內安裝線圈管，芯桿安裝在線圈管內，芯桿上安裝有鐵磁芯，在芯桿上一端套有線圈和磁鐵，在芯桿上另一端套有線圈，線圈蓋通過軸襯與O型圈將線圈蓋安裝在芯桿上，在線圈管上安裝有一電路板，基座上外部安裝有大螺母，并用鍵鎖住，大螺母將線圈管固定在基座上，卡簧安裝在線圈管上，線圈管內的兩線圈通過電路板的控制產生磁場與中間的磁鐵相互作用，會產生相互吸引或者排斥的力，帶動芯桿做前后運動。

基座垂直方向設置有圓形凹槽，轉臺安裝在圓形凹槽內，轉臺通過銷釘與芯桿連接，轉盤與轉臺連接，轉盤與爪蓋連接在軸上，在爪蓋的外端通過螺絲安裝有爪頭，爪子安裝在爪頭上。

轉盤通過轉臺芯與轉臺連接，轉臺芯內部安裝有無油軸承，外部安裝有爪蓋，通過螺絲將轉臺，轉盤以及爪蓋固定在一個軸上。

爪蓋上設置有凹槽，通過卡臺與螺絲能牢牢的固定在基座上。當芯桿前后運動時帶動轉臺做小幅度旋轉，轉臺通過轉臺芯的緊配又帶動轉盤的旋轉。

爪頭上均勻的開有個橢圓型的孔，三個爪子安裝在橢圓型的孔中。

爪子中間帶有凹槽，爪子的中下部是橢圓型。

基座的側面設置有小孔，小孔內裝有一止定螺絲與橡皮帽封口，止定螺絲與轉臺上的小孔對應，當擰進止定螺絲時，螺絲嵌進轉臺上的小孔使轉臺不能旋轉，能停止爪子工作。

本實用新型結構簡單，快速準確的實現碟片的取放，比氣動節能，使用爪子安裝更簡便，無需氣動配件。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖中：基座1.線圈蓋2.O型圈3.軸襯4.鐵磁芯5.線圈6.磁鐵7.線圈8.線圈蓋9.軸襯10.O型圈11.卡簧12.芯桿13.軸襯14.線圈管15.電路板16.大螺母17.鍵18.轉臺19.銷釘20.轉盤21.無油軸承22.轉臺芯23.爪蓋24.金屬銘牌25.螺絲26.小卡簧27.小O型圈28.爪頭29.爪子30.螺絲31.卡臺32.止定螺釘33.橡皮帽34。

如附圖1所示，本實用新型機械式光盤手指取放裝置是由基座1，線圈管15，芯桿13，鐵磁芯5，線圈6，磁鐵7，線圈蓋組成，基座內安裝有一線圈管15，線圈管15上安裝有一電路板16；內部有一一端帶連接點的芯桿13，芯桿上安裝有鐵磁芯5，芯桿上依次套有軸襯4與O型圈3的線圈蓋2，線圈6，磁鐵7，線圈8，帶軸襯10與O型圈11的線圈蓋9，整個組合橫向安裝在基座上，基座垂直方向的圓型槽壁上有一個圓形孔，改孔通過軸襯與芯桿帶連接點端的頂點相配合。基座外部安裝有大螺母17，并用鍵18鎖住，該大螺母用于與機械手連接；內部的兩線圈通過電路板的控制產生磁場與中間的磁鐵相互作用，會產生相互吸引或者排斥的力，帶動芯桿做前后運動；基座垂直方向的圓形凹槽上有一轉臺19通過銷釘20與芯桿上的連接點相連接作為傳動裝置，帶有三個均勻的圓弧形孔的轉盤21通過轉臺芯23與轉臺連接，轉臺芯內部安裝有無油軸承22，外部安裝有爪蓋24，通過螺絲將轉臺，轉盤以及爪蓋固定在一個軸上，螺絲26尾端用小卡簧27固定，保證內部件能圍繞螺絲旋轉；爪蓋上設置有凹槽，通過卡臺32與螺絲31能牢牢的固定在基座上。當芯桿前后運動時帶動轉臺做小幅度旋轉，轉臺通過轉臺芯的緊配又帶動轉盤的旋轉，在爪蓋的外端通過螺絲安裝有爪頭29，爪頭上均勻的開有3個橢圓型的孔，孔內裝有小O型圈28；特殊設計的三個爪子30三部分分別與爪頭，爪蓋以及轉盤配合，爪子中間帶有凹槽的設計與爪頭內部的小O型圈相配合，O型圈的彈性保證了爪子始終能垂直于爪頭，爪子的中下部的橢圓型設計保證了爪子安裝時爪子頂端的前伸出的用于抓碟片的頭永遠朝外部；爪子末端與轉盤的圓弧形孔配合，當轉盤旋轉時候由于圓弧與圓心之間的距離不同能使爪子能垂直圓心傾斜，三個爪子同時作用時候產生的效果是爪子頂部三點產生的外切園會變小，達到抓取碟片時候將爪子伸進碟片內孔或者釋放碟片的作用。

基座的側面設置有小孔，小孔內裝有一止定螺絲33與橡皮帽34封口，止定螺絲與轉臺上的小孔對應，當擰進止定螺絲時，螺絲嵌進轉臺上的小孔使轉臺不能旋轉，能停止爪子工作。