[實用新型]地面清洗機器人

有效

• 申請號: 200920060558.3
• 申請日: 2009-07-16
• 公開（公告）號: CN201445463U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 舒天雄;陸相鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市事通達機電科技有限公司
• 主分類號: A47L11/03
• 分類號: A47L11/03;A47L11/30;A47L11/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁永宏

技術領域：

本實用新型涉及地面清洗工具技術領域，特別涉及地面清洗機器人。

背景技術：

在機械加工企業中，由于會經常使用切削液、機油等等，再加工生產所產生的一些碎屑、灰塵等，所以加工車間的地面上會非常臟，清潔難度很大，目前基本上都是采用人工手動清洗的方式，費時費力，而且不能晚上作業，清理效率比較低，同時會浪費大量水。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供地面清洗機器人，它集噴灑洗滌液、毛刷打磨地面、贓物水液吸取、地面吹干等多種功能于一身，能實現智能化操作，也能在工人下班后獨立工作，清理效率大大提高。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

它包括機架，機架上安裝有洗滌液儲存筒，機架上安裝有與洗滌液儲存筒相連的洗滌液噴嘴，機架上還安裝有由第一汽缸驅動升降的打磨輪。

所述的機架上安裝有由第二汽缸驅動升降的高壓吹嘴，可以對地面進行吹干。

所述的機架上安裝有由第三汽缸驅動升降的氣動吸嘴，可以自動吸去地面的灰塵及水液。

所述的機架上安裝有對洗滌液儲存筒加壓的氣動泵，用以對洗滌液儲存筒加壓使洗滌液順利噴出。

所述的氣動泵連接有高壓進氣管。

所述的機架上安裝有繞卷高壓進氣管的自動卷放裝置，以配合較長的管路需要。

所述的打磨輪由馬達驅動旋轉。

所述的機架底部安裝有萬向輪，遇到障礙時可以使機架自動繞過避開。

所述的機架上安裝有控制各部件工作的控制裝置，控制裝置可以實現自動控制。

本實用新型的有益效果在于，打磨輪可以對地面進行打磨，高壓吹嘴可以對地面進行吹干，氣動吸嘴可以自動吸去地面的灰塵及水液；從而使整體的清潔效率高，很臟的地面可一遍完成，還可以節省勞動成本，并實現智能化操作。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖

其中，10-機架，11-萬向輪，20-洗滌液儲存筒，30-高壓進氣管，31-自動卷放裝置，32-氣動泵，33-電磁閥，34-控制裝置，40-洗滌液噴嘴，50-高壓吹嘴，51-第二汽缸，60-氣動吸嘴，61-第三汽缸，70-打磨輪，71-馬達，72-第一汽缸。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

見附圖1，本實用新型包括：機架10，機架10上安裝有洗滌液儲存筒20，洗滌液儲存筒20內裝有用于清洗地面的洗滌液，機架10上安裝有與洗滌液儲存筒20相連的洗滌液噴嘴40，洗滌液可以通過洗滌液噴嘴40噴灑到地面上，所述的機架10上安裝有對洗滌液儲存筒20加壓的氣動泵32，所述的氣動泵32連接有高壓進氣管30，通過對洗滌液儲存筒20內加壓，以使洗滌液順利由洗滌液噴嘴40噴灑到地面上，機架10上還安裝有由第一汽缸72驅動升降的打磨輪70，噴灑洗滌液之后，由第一汽缸72驅動打磨輪70下降對地面進行打磨清洗處理，通過打磨后，地面的污垢非常容易清理。

進一步的，所述的機架10上安裝有由第二汽缸51驅動升降的高壓吹嘴50，高壓吹嘴50可以對清洗后的地面進行吹干，使清洗工作可以隨時進行，不受時間上的限制。

進一步的，所述的機架10上安裝有由第三汽缸61驅動升降的氣動吸嘴60，對地面進行清洗之前，氣動吸嘴60可以自動吸去地面的灰塵，清洗之后，氣動吸嘴60可以自動吸去地面的水液。

為方便使用，所述的機架10上安裝有繞卷高壓進氣管30的自動卷放裝置31，高壓進氣管30可以具有較長的長度，并繞制于自動卷放裝置31，可以根據需要自動拉長或收縮。

所述的打磨輪70由馬達71驅動旋轉，馬達71驅動打磨輪70旋轉對地面進行打磨。

本實用新型所述的機架10底部安裝有萬向輪11，當機架10移動時碰到物體，可以自動繞過障礙進行工作。

所述的機架10上安裝有控制各部件工作的控制裝置34，該控制裝置34可以通過程序設計，來達到機架10及各部件的自動按順序工作，待各部件工作完成，則自動關閉程序。

本實用新型能夠大大提高清洗效率，而且不受時間、地點的限制，同時還可以使清洗效果達到最佳化。

當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。