[實用新型]一種螺釘自動送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920059529.5
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN201447221U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒小坡
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市高翔自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G51/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明;張培祥

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種螺釘自動送料結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種設(shè)置在組裝線上的螺釘供給裝置，該螺釘自動送料機構(gòu)能夠把一個個螺釘送到所需的工位上。

背景技術(shù)：

目前，在以裝配工序為主的現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠中，大量使用螺釘作為固定零件。經(jīng)常手拿螺絲批取用零亂螺釘，是一件非常麻煩費時的工作，因此需要自動輸送螺釘?shù)焦ぷ魑恢谩，F(xiàn)有技術(shù)中，中國專利第93209244號公布了一種自動輸送螺釘?shù)难b置，是純機械式輸送螺釘?shù)难b置，雖可自動輸送，但使用的是順序排列在條帶上的帶裝螺釘零件，不能克服大量工序取用螺釘?shù)睦щy，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)的體積較大，占地面積大等缺陷。

針對此類情況，本申請人一直致力于此方面的研究設(shè)計，在不斷創(chuàng)新的過程中，終于研創(chuàng)發(fā)明了能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘自動送料的簡單方便機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺釘自動送料機構(gòu)，用于螺釘?shù)淖詣优帕信c輸送，以克服裝配工序大量取用螺釘?shù)睦щy，縮短工序時間，減少等待，提高了效率。

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是：一種螺釘自動送料機構(gòu)，包括一機架，機架上安裝有傾斜的螺釘輸送導(dǎo)軌，螺釘輸送導(dǎo)軌的上斜面設(shè)有一寬度大于螺釘螺紋柱外徑并小于螺釘頭外徑的凹槽，如此，螺釘可沿導(dǎo)軌長向方向懸吊排列在凹槽上；并于導(dǎo)軌低位還配合安裝有進料裝置；

--進料裝置，固設(shè)于導(dǎo)軌的下游，包括設(shè)有入料孔對應(yīng)導(dǎo)軌端部的吹料組件、沿吹料組件的中心軸線上開有與螺釘匹配的通槽，通槽與入料孔導(dǎo)通、由壓入氣缸座支承的壓入氣缸、壓入氣缸的傳動端設(shè)有一對應(yīng)入料孔的非磁性材料制成的螺釘壓針、靠近壓入氣缸的一側(cè)內(nèi)設(shè)有的磁體、穿過吹料組件與通槽貫通并位于入料孔下方的壓縮空氣閥。當(dāng)然，送料機構(gòu)的動力機構(gòu)也可以用電機裝置或液壓裝置等來代替氣缸。螺釘通過在導(dǎo)軌內(nèi)自由下滑，螺釘靠自重滑向吹氣組件的入料孔，當(dāng)螺釘將到達(dá)吹氣組件的入料孔時，藏在吹氣組件中的磁體將螺釘吸引到入料孔口中，使螺釘不會出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)或反彈，保證了螺釘進入吹氣組件前的狀態(tài)一致，再由壓入氣缸將螺釘壓入吹氣組件并由壓縮空氣閥吹送壓縮空氣使螺釘被吹送到下工位。

根據(jù)工件的配合安裝工藝要求，本實用新型的通槽孔徑Φ為螺釘頭直徑d的6d/5～7d/5之間。

為了使螺釘在導(dǎo)軌上加速滑落，在導(dǎo)軌的下部還設(shè)有令螺釘加速滑落的震動裝置；所述的震動裝置為固設(shè)于導(dǎo)軌下游的固定氣缸座、安裝于固定氣缸座上的震動氣缸。通過震動氣缸對導(dǎo)軌的持續(xù)震動，加速了螺釘?shù)脑趯?dǎo)軌的滑落速度。

根據(jù)組裝線上所需的實際安裝狀況，一般都需安裝較多的螺釘，為了提高螺釘?shù)?!-- SIPO -->安裝效率，在機架上安裝一條或多條導(dǎo)軌，配套有至少一套震動裝置震動導(dǎo)軌，該機構(gòu)至少可一次送一顆或多顆螺釘?shù)讲煌墓の唬唧w按實際要求而定.

為了保證螺釘從導(dǎo)軌上滑落時，不會出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)，在每條導(dǎo)軌上固定有螺釘排頂部的非磁性壓條，該壓條與導(dǎo)軌上端面的距離稍大于螺釘頭高度，這樣，便能有效地減少安裝的出錯率。

為了保證螺釘?shù)捻樌洌瑢?dǎo)軌與地面水平線的夾角為15°-60°。

本實用新型的送料機構(gòu)的工作原理是：容納部供給一列螺釘從導(dǎo)軌板中自由下滑，在震動氣缸對導(dǎo)軌的持續(xù)震動下，螺釘靠自重滑向吹起組件的入料孔，當(dāng)螺釘將到達(dá)吹氣組件的入料孔時，藏在吹氣組件中的磁體將螺釘吸引到入料孔口中，使螺釘不會出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)或反彈，保證了螺釘進入吹氣組件前的狀態(tài)一致，再由壓入氣缸將螺釘壓入吹氣組件并由壓縮空氣閥吹送壓縮空氣使螺釘被吹送到下工位。

本實用新型的送料機構(gòu)的完全采用自動化控制操作，其結(jié)構(gòu)簡單，只使用了較少的氣缸和導(dǎo)軌等就實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣铀土希奖懔税惭b的工序，不但減少了生產(chǎn)的成本和機構(gòu)的體積，而且提高了工作的效率，可靠性高，不易出錯。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例1的送料機構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1中進料裝置的局部剖視示意圖。

圖3是送料機構(gòu)的立體示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖說明本實用新型的實施例。

實施例1

如圖1、圖3所示，一種螺釘自動送料機構(gòu)，包括一機架11，機架上安裝有傾斜30°的螺釘輸送的4條導(dǎo)軌12，每條螺釘輸送導(dǎo)軌的上斜面設(shè)有一寬度大于螺釘2螺紋柱外徑并小于螺釘頭外徑的凹槽，如此，螺釘可沿導(dǎo)軌長向方向懸吊排列在凹槽上，在每條導(dǎo)軌上固定有螺釘排頂部的銅質(zhì)壓條13，該壓條與導(dǎo)軌上端面的距離稍大于螺釘頭高度；并于導(dǎo)軌低位還配合安裝有進料裝置；