[實(shí)用新型]一種全自動硅片裝片機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920056590.4
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN201559823U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁明剛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市啟天自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B23/00
• 分類號: B65B23/00;B65B5/00;B65B35/36;B65B35/44;B65B43/42;B65B57/10;H01L31/18
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• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動硅片裝片機(jī)，包括機(jī)架(1)、裝片花籃模塊(2)、片材上料模塊(3)、片材抓取模塊(4)和傳送片材的輸送模塊(5)，片材抓取模塊(4)設(shè)置于機(jī)架(1)的中心，機(jī)架(1)的兩側(cè)各設(shè)有裝片花籃模塊(2)，輸送模塊(5)設(shè)置于片材抓取模塊(4)與裝片花籃模塊(2)之間的機(jī)架(1)上，片材抓取模塊(4)抓取片材上料模塊(3)中的片材并放入輸送模塊(5)上傳送至裝片花籃模塊(2)中裝片，其特征在于：所述的片材抓取模塊(4)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(41)，固定在旋轉(zhuǎn)氣缸(41)上的一對或二對或以上的片材抓取機(jī)械手(42)；

所述的片材上料模塊(3)包括上料架(31)、上料架升降機(jī)構(gòu)(32)和上料架更換機(jī)構(gòu)(33)，上料架(31)設(shè)置在對應(yīng)的片材抓取機(jī)械手(42)的下方；

所述的裝片花籃模塊(2)包括花籃(21)、花籃更換機(jī)構(gòu)(22)、花籃升降機(jī)構(gòu)(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動硅片裝片機(jī)，其特征在于：在片材抓取模塊(4)外圍的機(jī)架(1)上設(shè)有用于診斷機(jī)械手抓取硅片不良的裝置，該裝置與控制片材抓取模塊(4)移動的控制器或開關(guān)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動硅片裝片機(jī)，其特征在于：所述的用于診斷機(jī)械手抓取硅片不良的裝置為設(shè)置在機(jī)架上一組或兩組以上對射傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動硅片裝片機(jī)，其特征在于：所述的輸送模塊(5)包括傳送帶(51)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動硅片裝片機(jī)，其特征在于：在傳送帶(51)的兩側(cè)設(shè)置有用于檢測傳送帶上的破裂硅片的光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動硅片裝片機(jī)，其特征在于：在片材抓取模塊(4)的下方并靠近傳送帶(51)的上方有用于防止片材快速下落致傳送帶(51)而造成片材裂片的天平緩沖裝置。