[實用新型]杠桿式爬樓梯裝置

有效

• 申請號: 200920055819.2
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201415692Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 劉鐵兒
• 申請（專利權）人: 劉鐵兒
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/02
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司
• 代理人: 李憲賓

技術領域：

本實用新型涉及一種爬樓梯裝置。

背景技術：

爬樓梯小車的研究已經有多年的歷史了，目前已經發明了復輪式和履帶式爬樓梯小車。

復輪式的爬樓梯機構(如圖1所示)是由均勻分布在“Y”形或“十”字形系桿上的若干個小輪構成。各小輪既可以繞各自的軸線自傳，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉，爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能。但其有比較嚴重的顛簸現象、穩定性較差，同時不能適應不同尺寸的臺階。

履帶式(如圖2所示)的主要特點是在上下樓梯過程中，小車的重心總是沿著與樓梯臺階緣的連線相平行的直線運動，雖然其重心波動小，運動非常平穩，但由于樓梯帶有斜度，運動過程受重力的影響阻力非常大，若靠人體推動非常吃力，而且履帶會造成臺階較大程度的損壞。

發明內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種具有較好穩定性、以及省力的杠桿式爬樓梯裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為：杠桿式爬樓梯裝置，包括有座架、前后腳架以及安裝在腳架下方的腳輪，在每只腳輪的側邊都安裝有與腳輪共軸轉動的轉動腳，該轉動腳的前端設置有滑輪，后轉動腳的后端設置有搖桿，前后轉動腳之間成同步轉動配合。

前后轉動腳之間設置有聯動桿組。

所述的聯動桿組由首尾依次鉸接的前傳動桿、轉動件和后傳動桿構成，前傳動桿與前轉動腳后端鉸，后傳動桿與后轉動腳前端鉸接，轉動件鉸接在座架上。

所述的搖桿與后腳架鉸接，其下端設置有銷釘，上端設置有拉把，拉把與銷釘連接，銷釘套裝有復位彈簧，在后轉動腳的后端設置有與上述銷釘配合鎖緊的孔。

在前轉動腳后端鉸接有前傳動桿，后轉動腳前端鉸接有后傳動桿，在座架上軸連接有轉動件，該轉動件的前端與前傳動桿鉸接，后端與后傳動桿鉸接。

同一側的前后腳架安裝滑輪的另一端相互鉸接在座架上，在兩腳架之間設置有調節絲桿。

于前腳架鉸接有調節桿，調節桿的一端與座架之間設置有連接桿，該連接桿的兩端分別對應與座架及調節桿成鉸鏈連接，調節桿的另一端設置有與腳架配合的鎖銷。

采用上述技術方案后，利用杠桿和聯動桿的配合，使前后轉動腳同時轉動撐起整個裝置，通過轉動腳上的滑輪滑動，使前后腳架上的腳輪完全進入臺階面，整個過程都非常平穩、省力，而且不會損壞臺階，另外為了適應不同尺寸的樓梯，可以對前后腳架之間的交角進行調節。

附圖說明：

圖1是現有技術復輪式攀爬裝置原理圖；

圖2是現有技術履帶式攀爬裝置原理圖；

圖3是本實用新型爬樓梯裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型爬樓梯裝置攀爬樓梯的過程圖；

圖5是本實用新型爬樓梯裝置的搖桿調節示意圖；

圖6是本實用新型爬樓梯裝置調節前后腳架示意圖；

圖7是本實用新型爬樓梯裝置的座椅調節示意圖。

具體實施方式：

現結合附圖3～附圖7詳細闡述本實用新型：

本實施例的杠桿式爬樓梯裝置為輪椅爬樓梯裝置，如圖3所示，它是為長期坐輪椅、行動不便的人上下樓梯需要而設計，包括有座椅1、供座椅1安裝的座架2、前后腳架3、4以及安裝在腳架下方的腳輪5、6，在每只腳輪的側邊都安裝有與腳輪共軸轉動的轉動腳7、8，該轉動腳7、8的前端設置有滑輪9、10，在前轉動腳7后端鉸接有前傳動桿11，后轉動腳10前端鉸接有后傳動桿12，在座架2上軸連接有轉動件13，該轉動件13的前端與前傳動桿11鉸接，后端與后傳動桿12鉸接。

搖桿部分的調節結構如圖5所示，上述的搖桿14與后轉動腳8鉸接，在后轉動腳8的后端繞搖桿14轉動圓周上設計有三個銷孔15，在搖桿14的下端設置有帶復位彈簧23的銷釘16，上端設置有拉把17，拉把17與銷釘16通過鋼繩18連接，銷釘16可根據樓梯情況選擇性的插于上述三個銷孔中的一個，調節時，只要上提拉把17，把銷釘16拉離銷孔15，轉動搖桿14至所需位置，松開拉把17，銷釘16插進對應的銷孔15內。