[實(shí)用新型]一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920053719.6
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN201520078U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 張錦培
• 主分類號: B31B1/68
• 分類號: B31B1/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及紙品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，作為包裝用的紙箱正被運(yùn)用于越來越廣泛的領(lǐng)域，而作為紙板釘箱機(jī)而言也需要隨著市場的變大和競爭的激烈也需要不斷的提高其生產(chǎn)技術(shù)和效率。紙板釘箱機(jī)是將兩紙板接口釘接在一起的一種設(shè)備。即將金屬釘線通過該備均勻的釘在兩紙板連接邊。目前生產(chǎn)和使用的紙箱裝訂機(jī)均為人工控制釘距，即在釘箱機(jī)不斷裝訂的工程中用人工拉動紙箱控制釘距。該裝訂機(jī)有具有如下不足：

1、釘距和首、尾釘子距箱端的距離都不能確保一直，產(chǎn)品難以達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。

2、重釘和漏釘?shù)默F(xiàn)象也常出現(xiàn)，容易產(chǎn)生廢品。

3、生產(chǎn)效率低，老式裝訂機(jī)根本不能適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展。

綜上所述，目前紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置存在一些需要改進(jìn)的地方，本申請人也正是處于此目的而創(chuàng)作設(shè)計(jì)本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前產(chǎn)品的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：該驅(qū)動裝置包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動推進(jìn)紙板進(jìn)給的滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作；所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第一伺服馬達(dá)、通過第一伺服馬達(dá)驅(qū)動并同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，用于推進(jìn)紙板進(jìn)給的第一滾輪、第二滾輪分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第二伺服馬達(dá)、通過第二伺服馬達(dá)帶動的第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸末端安裝有帶動釘箱機(jī)頭工作的錐齒輪。

所述的第一伺服馬達(dá)通過皮帶傳動或者鏈條傳動與第一轉(zhuǎn)軸連動；第二轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)同步連動。

所述的第二伺服馬達(dá)輸出軸通過皮帶或者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸連動。

所述的第一轉(zhuǎn)軸包括：左軸、右軸、萬向接頭，左軸與第一伺服馬達(dá)連動。

本實(shí)用新型采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，由于伺服馬達(dá)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上伺服馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用伺服電機(jī)來控制變的非常的簡單。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。基于此，本實(shí)用新型可以通過伺服馬達(dá)準(zhǔn)確帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，即紙板的傳送距離可以精確控制。同樣，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也通過第二伺服馬達(dá)精確驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作，這樣就可以保證紙板在移動規(guī)定的距離后，釘箱機(jī)頭準(zhǔn)確進(jìn)行裝釘。

綜上所述，本實(shí)用新型可自動拖動紙板向前運(yùn)行、釘箱機(jī)頭可自動裝訂紙板，可實(shí)現(xiàn)了對紙板自動定距裝訂，裝訂質(zhì)量達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)，無重釘、漏釘?shù)默F(xiàn)象，穩(wěn)定性好，完全滿足出口包裝紙箱的裝訂要求；減輕了工人的勞動強(qiáng)度和操作的緊張程度，廣泛地適用于大、中、小型紙箱廠。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、半自動化操作、生產(chǎn)效率高，具有較大的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

見圖1～3，本實(shí)用新型包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)2。

具體而言：

上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1用于驅(qū)動第一滾輪121、第二滾輪131、第三滾輪141、第四滾輪的轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括：第一伺服馬達(dá)11、第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸13，第一伺服馬達(dá)11輸出軸驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸12的第一滾輪121轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸12帶動第二轉(zhuǎn)軸13的第二滾輪131轉(zhuǎn)動。第一伺服馬達(dá)11輸出軸的第一齒輪111通過第一同步皮帶或鏈條3與第一轉(zhuǎn)軸12上的第二齒輪122連接，第一轉(zhuǎn)軸12的第三齒輪123與第二轉(zhuǎn)軸13的第四齒輪132嚙合。第一轉(zhuǎn)軸12包括左軸124、右軸125、萬向接頭126，左軸124一端連接第九齒輪222，另一端通過萬向接頭126與右軸125的一端連接。通過萬向接頭126可將不在同一直線上的左軸124、右軸125連接起來，使得左軸124、右軸125一起同步轉(zhuǎn)動。