[實(shí)用新型]一種仿生電鰩水底探測器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920053377.8 | 申請日： | 2009-03-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201380955Y | 公開（公告）日： | 2010-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒文浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄒文浩 |
| 主分類號(hào)： | B63C11/52 | 分類號(hào)： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 莫瑤江 |
| 地址： | 516001廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 仿生 水底 探測器 | ||
1、一種仿生電鰩水底探測器，其特征在于：包括全自由度尾鰭(1)、無線攝像儀(12)、中央處理單元(11)、與該尾鰭(1)電連接的尾鰭驅(qū)動(dòng)伺服器(2)，尾鰭驅(qū)動(dòng)伺服器(2)另一端連接到載物平臺(tái)(3)，該載物平臺(tái)(3)上覆蓋有鰭面(4)，在該載物平臺(tái)(3)的前端設(shè)有機(jī)械臂(5)，在該載物平臺(tái)(3)上、所述鰭面(4)下設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂(5)的第一伺服器(6)，在所述載物平臺(tái)(3)的中部設(shè)有前端與所述第一伺服器(6)連接的電機(jī)座組(7)，所述無線攝像儀(12)設(shè)置于該電機(jī)座組(7)上，在載物平臺(tái)(3)的旁側(cè)還設(shè)有與所述中央處理單元(11)電連接的接收器(8)、電子調(diào)速器(9)、第二伺服器(10)，在所述載物平臺(tái)(3)上靠近尾鰭(1)的位置處設(shè)置有第三伺服器(13)及液體樣本采集裝置(14)；所述中央處理處理單元(11)還分別與所述尾鰭驅(qū)動(dòng)伺服器(2)、第一伺服器(6)電連接。
2、如權(quán)利要求1所述的仿生電鰩水底探測器，其特征在于：在所述載物平臺(tái)(3)的底側(cè)面上設(shè)有天線(15)。
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