[實用新型]機、電、氣一體化回轉機構平臺

無效

• 申請號: 200920052123.4
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201446405U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 朱峰
• 申請（專利權）人: 朱峰
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q16/02;H01R39/00;F16L27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業機械自動化的回轉、分度機構，尤其是涉及到自動化設備和自動化設計領域中，需要使用到的回轉間歇機構設備的改進。

背景技術

在工業自動化設計中，經常需要使用到間歇回轉機構。在該機構上，進行安裝設計的工裝治具，對產品進行生產。目前，常用到的間歇回轉機構有：電腦數控回轉分度機構和精密凸輪機構、刺齒機構。前者，采用電腦數控技術，精度高，控制方便，但造價昂貴。后者是將機械的連續傳轉動和氣壓(液壓)缸往返動作，來轉換為間歇分度運轉的精密的分度箱，間歇的角度不可自我調整，只有定制，結構復雜，生產周期長，造價也相當高。自動化設計與制做中，這兩者也僅僅只是自動化設備的一個部件。要想完成一整套的自動化的設備，還需要機體框架等相關的配件組裝，然后才可以在上面安裝每個步序的工裝機構。這樣浪費了自動化研發的時間，也對成本上是一種浪費。

為了提高自動化的設計研發的效率和縮短自動化設備制造的周期，需要提供一套機、電、氣一體化回轉機構，作為自動化設計、研發中的通用平臺，該機構必須能夠滿足這樣的要求：一、必須是機、電、氣一體化的設備。二、“機”的特征，是一種可以連續順時針回轉、逆時針回轉、間歇動作的時間可以控制、分度的角度可以任意設定的多種功能為一體執行機構。三、“電”可以向回轉盤上提供一條以上的可控制電源。四、“氣”可以向回轉盤上提一條以上的可控制氣路。在自動化研發中根據需求，確定好間隙轉動的方向、角度、間歇的時間等各項參數，然后在回轉盤上安裝工裝零部件后，就可以完成一種自動化設備的設計研發與制造；如果更換另一套中裝部件后，調整各項參數后就成了另外一種功能設備。這樣才可以達到效率高、周期短的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機、電、氣一體化的設備，作為自動化設計、研發中的通用平臺。

為實現上述目的，本實用新型的解決方案為：一種機、電、氣一體化回轉機構平臺，其主要包括機體，圓形回轉盤，正、反轉間歇回轉分度器，旋轉電源連接器，旋轉歧管接頭。其特征在于：正、反轉間歇回轉分度器的中間是一根空心的傳動軸，中部有一聯直齒齒輪，下端安裝一個離合器的摩擦盤，緊接著離合器摩擦盤的下面，在正、反轉間歇回轉分度器的殼體上，安裝一個電磁制動盤。在齒輪的兩側是兩根齒條，齒條上裝著兩組阻力鋼球和彈簧，齒條的背后各用兩根等長連桿與一根滑塊連接。在兩個滑塊的背后，各用一根鐵條調整嚙合間隙。在齒條的前端有一根限位螺桿，在螺桿的上面有一個緊定螺母。滑塊的尾部上開了一個“凸”形槽，槽內掛接一根連接頭，連接頭安裝在氣(液)壓缸上面。

所述的旋轉電源連接器中間是一根用絕緣材料制做的轉子，兩端分別用兩個軸承和卡簧固定.轉子的中間除了安裝孔外，周圍還有輸出電源線的安裝孔.在軸側面上依次對著輸出電源線安裝孔的軸線，開一個小孔與輸出電源線接通.每一個輸出電源線安裝孔上只能開一個小孔，依次向下排列.在轉子上裝有數目與輸出電源線相同的導電環，每兩個導電環之間用絕緣材料制做的絕緣環隔離開.在每個導電環的軸面上都鉆有一個小孔，導電針從此穿透輸出電源線，使電環和輸出電源線導通.轉子的外端就是用絕緣材料制做的定子，定子的兩端安裝有軸承和卡簧.在定子的軸側面上是兩排帶螺紋的通孔，每個孔分別對應一個導電環.在每個螺紋孔的最里面裝有一個金屬石墨電刷與定子外面的端子連接.

所述的旋轉旋轉歧管接頭，主要有定子、轉子、和密封環組成。上下各有一套卡簧和軸承固定轉子。在轉子的軸側面上，繞軸一周開有溝槽，在兩個溝槽的中間，開一個小孔。在轉子的端面上，繞端面一周，向下鉆氣體輸出孔與軸面上的小孔接通。在溝槽內套入密封圈，密封圈露出溝槽。在定子軸側面上，開與氣體輸出孔相同數目的氣體輸入孔，分別對準兩個密封圈的中間。氣體輸入孔通過兩個密封圈的中間腔體接通氣體輸出孔。

采用本實用新型上述結構后，使用時，其執行部件的功能是一種可以連續順時針回轉、逆時針回轉、間歇動作，并且時間可以控制，分度的角度也可以任意設定的多種功能為一體的可正、反轉間歇回轉分度器。它不斷可以向回轉盤上提供一條以上5-24V的可控制電源。還可以向回轉盤上提一條以上1.0MPa的可控制氣壓管路。在自動化研發中根據需求，確定好間隙轉動的方向、角度、間歇的時間等各項參數，然后在回轉盤上安裝每個加工步驟的工裝部件，即可完成一套完整的設備，大大減少了設計開發工程師的設計時間和勞動強度，降低了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的機、電、氣一體化回轉機構平臺工作原理示意圖；

圖2是本實用新型的正、反轉間歇回轉分度器工作原理示意圖；