[實用新型]自動碼垛機的機械手爪結構

有效

• 申請號: 200920052064.0
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201361872Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 曾國友;陳蔭平;馮中樹
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司
• 代理人: 彭長久

1、一種自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：包括

一主機架，該主機架包括有上蓋板、左側圍欄、右側圍欄和后側圍欄，該上蓋板上分別配裝有第一橫向滑道、第二橫向滑道、第一伸縮缸、第二伸縮缸和用于與碼垛機連接的安裝板；

一左托盤，其包括有左豎向骨架和分別固裝于左豎向骨架上端部和下端部的第一橫向滑桿和第一橫向叉桿組，且該第一橫向滑桿和第一橫向叉桿組均自左豎向骨架向右延伸，該第一橫向滑桿插伸于前述第一橫向滑道中，前述第一伸縮缸的活塞桿尾端連接于左豎向骨架上，由該第一伸縮缸帶動左托盤左右移動；

一右托盤，其包括有右豎向骨架和分別固裝于右豎向骨架上端和下端部的第二橫向滑桿和第二橫向叉桿組，且該第二橫向滑桿和第二橫向叉桿組均自右豎向骨架向左延伸，該第二橫向滑桿插伸于前述第二橫向滑道中，前述第二伸縮缸的活塞桿尾端連接于右豎向骨架上，由該第二伸縮缸帶動右托盤左右移動；

當前述第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞桿同時縮回時，左托盤和右托盤上的第一橫向叉桿組和第二橫向叉桿組合攏形成一載物平臺。

2、根據權利要求1所述的自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：進一步包括一活動圍欄，該活動圍欄安裝于第三伸縮缸的活塞桿上，該第三伸縮缸為斜向安裝于主機架的上蓋板上，當第三伸縮缸的活塞桿伸出時，活塞桿帶動活動圍欄封堵于主機架的前側面。

3、根據權利要求1所述的自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：所述第一橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的定位塊組成，每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上間距分布。

4、根據權利要求1所述的自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：所述第二橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的定位塊組成，每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上間距分布。

5、根據權利要求1所述的自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：所述左側圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。

6、根據權利要求1所述的自動碼垛機的機械手爪結構，其特征在于：所述右側圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。