[實用新型]倒車報警雷達

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920051257.4
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN201376528Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 張馨方;溫聰
• 申請（專利權(quán)）人: 張馨方
• 主分類號: B60Q1/22
• 分類號: B60Q1/22;B60R11/00;B60Q5/00;G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司
• 代理人: 潘獻民

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種車輛用雷達，尤其是用于大型貨車的具有超聲波測距功能從而使駕駛員在倒車時能夠撐握車后狀況的倒車報警雷達。

背景技術(shù)

每位駕駛員每天必須面對“停車”的問題，對于空間狹小的停車位，駕駛員必須具有豐富的經(jīng)驗及嫻熟的技巧，方能順利地將車倒入固定的位置。對于經(jīng)驗及嫻熟的技巧不足的駕駛員則難免會在倒車時出現(xiàn)擦撞或碰撞的現(xiàn)象。為了避免前述現(xiàn)象的發(fā)生，在車輛的尾部加裝了倒車雷達，傳統(tǒng)的車輛上所用的倒車雷達，僅在車尾接近障礙物，發(fā)出蜂鳴聲，以提醒駕駛員避免撞及障礙物或其它車輛，但由于對障礙物的距離及方位無法確定，故在實際應用其使用效果不太理想。為解決上述缺陷，有些車輛在車尾部裝有攝像機，倒車時，由攝像機攝取車輛后方的實時圖像并送至駕駛室內(nèi)的顯示器，使駕駛員通過顯示器中的圖像掌握車后方的情況，但在實際使用中，也不太理想，主要缺陷在于攝像機的攝像范圍存在死角，一般攝像機的攝像角度大約為110度，攝像機的攝像范圍以外的視野空間將無法得知。對于現(xiàn)有的倒車雷達來說，對車輛的后方上部及兩側(cè)部存在盲區(qū)，對于該位置的障礙物無法測定，給駕駛員的駕駛造成極大的不便。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述之不足，本實用新型的目的在于提供一種倒車報警雷達，該倒車報警雷達不僅能測出汽車后方的障礙物體，而且能夠測出汽車后方兩側(cè)及汽車的后部上方的障礙物，并能進行光及聲音報警，還能對障礙物的方位進行顯示。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：倒車報警雷達是由主控制器模塊、超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模塊、蜂鳴報警模塊組成，其中，主控制器模塊是由單片機、晶振電路模塊、下載輸入接口模塊構(gòu)成，超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模塊、蜂鳴報警模塊分別與主控制器模塊相連接，其特征在于：所述的單片機采用AT89S51；所述超聲波距離監(jiān)測模塊設有五個，五個超聲波距離監(jiān)測模塊分別設在車尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的五個位置；所述的LED燈光指示模塊(3)是由五個能夠指示上述五個位置是否有障礙物的發(fā)光二極管構(gòu)成。

五個發(fā)光二極管的作用在于：指示障礙物的具體方位。當其中一個超聲波距離監(jiān)測模塊監(jiān)測到障礙物時，并且障礙物與車尾距離在1.5米以內(nèi)時，與該超聲波距離監(jiān)測模塊相對應的發(fā)光二極管開始亮。與此同時，蜂鳴報警模塊開始發(fā)生報警提示聲音。

所述的五個超聲波距離監(jiān)測模塊中：超聲波距離監(jiān)測模塊I與單片機AT89S51的引角P00、P01相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊II與單片機AT89S51的引角P02、P03相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊III與單片機AT89S51的引角P04、P05相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊IV與單片機AT89S51的引角P06、P07相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊V與單片機AT89S51的引角P26、P27相連接。

所述下載輸入接口模塊采用單片機AT89S51的并口ISP下載接口JPdownload，該接口的引角1、3、5、9依次與單片機AT89S51的引角P17、P16、RESET、P15相連接，其中，引角1與引角P17之間以及引角9與引角P15之間接有電阻R560Ω。

所述蜂鳴報警模塊的信號接入端與單片機AT89S51的引角P20相連接。

所述的晶振電路模塊是通過2個30PF的電容微調(diào)并采用11.0592MHz的振蕩頻率時鐘信號傳給單片機AT89S51。

所述的五個發(fā)光二極管依次與單片機AT89S51的引角P10、P11、P12、P13、P14相連接。

工作原理：位于駕駛室內(nèi)的控制面板上面的LED燈光指示模塊即五個發(fā)光二極管分別表示五個超聲波探頭所檢測信息的指示燈，當?shù)管嚂r，倒車報警雷達的五個超聲波距離監(jiān)測模塊開始開作，當障礙物在相應位置出現(xiàn)時，表示該位置信息的發(fā)光二極管亮，如障礙物在汽車后部中間位置出現(xiàn)時，表示該中間位置信息的LED光的指示燈亮，沒有障礙物出現(xiàn)，發(fā)光二極管不亮；同時，蜂鳴報警器開始工作，蜂鳴報警器設置有三種報警聲音，當某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.5米以上時，不發(fā)出聲音信號報警；當某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟、嘟、嘟的聲音報警信號；當某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.0米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的聲音報警信號；當某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車0.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟嘟嘟嘟嘟連續(xù)、急促的聲音報警信號。