[實用新型]一種產品外觀檢測設備

無效

• 申請號: 200920050775.4
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN201355347Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 巫永強
• 申請（專利權）人: 惠州市華陽精機有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 羅曉林

技術領域

本實用新型涉及一種產品外觀檢測設備，特別是指一種可實現產品的自動排樣、送料并借助攝像頭自動拍照取樣進行外觀檢查的全自動化設備。

背景技術

目前，針對產品的外觀檢查特別是針對俗稱小部品的小型和微型產品的外觀檢查，主要是靠人工利用顯微鏡檢查。但由于產品的檢測部位較多，產品小，所以作業效率低下，且容易產生漏檢和誤檢，造成不良品。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動排料、送料、外觀檢測的一體化設備來代替人工對產品外觀進行檢測，以實現產品的全自動化檢測并提高生產效率、降低生產成本與勞力強度。

根據上述目的設計了一種產品外觀檢測設備，包括機架和設在機架上的工作臺，在工作臺上依序設置有震動盤、輸送導軌和產品排列裝置及工作轉盤、攝像頭、合格品取出裝置及次品取出裝置；其中，攝像頭與中央控制器電連接，中央控制器與合格品取出裝置及次品取出裝置電連接。

具體裝配時，在工作轉盤的盤緣外側設置有攝像頭架，攝像頭架沿徑向設置并橫跨在工作轉盤上方，攝像頭按角度均勻地安裝分布在攝像頭架上。所述的攝像頭架的主架沿工作轉盤徑向呈∏形橫跨在工作轉盤上方，還設有沿工作轉盤徑向與主架垂直并橫跨在工作轉盤上方的輔架，主架和輔架借助支撐法蘭相互交匯和連接；所述的主架和輔架上還設置有位于工作轉盤盤緣外下探的用于安裝攝像頭的L架，L架的末端位于工作轉盤盤緣內。與此相對應，工作轉盤須由透明有機玻璃制成，攝像頭均勻地沿工作轉盤的盤緣內、外側和上、下方設置在攝像頭架的主架和輔架上，且攝像頭及其攝像頭架的主架和輔架位于并覆蓋了工作轉盤的半個盤面，震動盤、輸送導軌和產品排列裝置及合格品取出裝置及次品取出裝置依序均勻分布在工作轉盤另半個盤面邊緣的外側。

另外，產品排列裝置由輸送導軌、導軌調整機、推送機構組成；合格品取出裝置依次由接受中央控制器指令的掃落機構、合格品接載漏斗和合格品接載盒組成，且合格品接載盒均勻地擱置在位于工作轉盤下方的承載盤上；次品取出裝置由接受中央控制器指令的推出氣缸和次品接載盒組成。

本實用新型利用攝像頭拍照取樣和計算機集成處理來替代現行的人工顯微鏡檢測，即利用一個振動盤對產品進行初步排樣，后由排列裝置對產品最終排樣定位后把產品送到用步進電機驅動的有機玻璃工作轉盤，再通過多個攝像頭來實現對產品表面的檢測。產品通過攝像頭時，由攝像頭拍照取樣，計算機集成處理拍攝信號判斷產品是否合格，次品在送進的過程中由取出機構排出工作臺，合格品送到合格品接載盒。本實用新型實現了自動化排料、上料，通過攝像頭采樣及程序邏輯控制器PLC的管理有效的區分次品與合格品，提高了生產效率、產品質量，并且可以在同一臺設備上借助計算機設定檢測不同型號、不同規格、和不同類別的產品。

附圖說明

附圖1是本實用新型裝配后的側俯視狀態示意圖；附圖2是本實用新型裝配后的側仰視狀態示意圖；附圖3是本實用新型裝配后的正面視角狀態示意圖；附圖4是本實用新型工作流程示意圖。

具體實施方式

本實用新型的主旨是利用計算機集成處理多個攝像頭采集的多角度圖像來替代現行的人工顯微鏡檢測，并以此提高生產效率和保障產品質量。下面參照附圖對本實用新型做進一步詳述。

本實用新型以機架和設在機架上的工作臺1為基礎，在工作臺上依序設置有震動盤2、輸送導軌3和產品排列裝置4、工作轉盤5、攝像頭6、合格品取出裝置及次品取出裝置。其中，在工作轉盤的盤緣外側設置有攝像頭架，該攝像頭架分為主架71和輔架72，攝像頭主架沿徑向設置并呈∏形橫跨在工作轉盤上方，輔架也橫跨在工作轉盤上方并沿徑向與主架垂直，主架和輔架借助支撐法蘭73相互交匯和連接；主架和輔架上還安裝設置有位于工作轉盤盤緣外下探的用于安裝攝像頭的L架74，L架的末端位于工作轉盤盤緣內，攝像頭均勻地安裝在攝像頭架的主架、輔架和L架上；由此，攝像頭均勻地沿工作轉盤的盤緣內、外側和上、下方設置在攝像頭架的主架和輔架上，攝像頭透過透明有機玻璃制成的工作轉盤可從各個角度攝取待檢產品的全貌。其中，所述的攝像頭與中央控制器電連接，中央控制器與合格品取出裝置及次品取出裝置電連接。