[實用新型]全地形車用反恐雙軸驅動平臺

無效

• 申請號: 200920049077.2
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN201566568U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 李軍;王昌明;何勇;高峰;戴磊;沈斌
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;江蘇林海動力機械集團公司;林海股份有限公司
• 主分類號: B60R11/06
• 分類號: B60R11/06
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王云鵬

技術領域：

本實用新型全地形車用反恐雙軸驅動平臺涉及安裝在全地形車上的一種反恐雙蝸桿軸驅動平臺領域。

背景技術：

為了要能機動行駛地在較大范圍內打擊社會恐怖分子，就需要研制一種既能安裝在全地形車上又能在水平方向和垂直高低方向驅動的機電裝置平臺，也就是要設計出既能水平軸向方向驅動又能垂直軸向高低驅動的水平機和方向機兩者共為一體的反恐雙軸驅動平臺，使之成為一種全新設計的能在其上裝載常規打擊器件的雙軸驅動平臺。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種全地形車用反恐雙軸驅動平臺，通過安裝在箱體上的水平方向機和高低機組成雙軸驅動的平臺，以實現水平方向和高低方向自由轉動跟蹤被擊目標的目的。

全地形車用反恐雙軸驅動平臺，它由立軸套筒、箱體下端深溝球軸承、箱體下端、箱體下端圓錐滾子軸承、油封、電子傾角儀、箱體、高低機電機、高低機蝸桿、高低機蝸輪、俯仰平臺、壓緊調整螺桿、水平方向機支架板、水平方向機蝸桿、調整桿、水平方向機蝸輪和水平方向機電機組成，其特征在于在立軸套筒和箱體下端之間安裝有箱體下端深溝球軸承、箱體下端圓錐滾子軸承和油封，在箱體下端底部安裝有軸端蓋；安裝在箱體上的高低機電機的輸出軸與高低機蝸桿相連接，置于高低機前深溝球軸承和高低機后深溝球軸承中的高低機蝸桿與高低機蝸輪相嚙合，高低機蝸輪頂部安裝槽插入連接在俯仰平臺內，俯仰平臺中部安裝有電子傾角儀，在高低機蝸輪頂部安裝槽內安裝有壓緊調整螺桿和壓緊螺母，在箱體上部安裝有箱體蓋板，在高低機蝸桿后端的箱體上安裝有高低機蝸桿軸蓋；安裝在水平方向機支架板上的水平方向機電機的輸出軸與水平方向機蝸桿相連接，置于水平方向機蝸桿左深溝球軸承和水平方向機蝸桿右深溝球軸承內的水平方向機蝸桿與水平方向機蝸輪相嚙合，水平方向機蝸桿軸蓋安裝在水平方向機支架板上；裝有卡簧的調整桿安裝在水平方向機支架板下部，水平方向機蝸輪安裝在箱體上；俯仰平臺下部的左軸肩和右軸肩分別安裝在裝有左軸承座端蓋的俯仰平臺左軸承座內的左深溝球軸承中和裝有右軸承座端蓋的俯仰平臺右軸承座內的右深溝球軸承中。

本實用新型全地形車用反恐雙軸驅動平臺的結構設計和原理進一步說明如下：

在立軸套筒的外圓周上銑有4個平面板，以便用螺栓將立軸套筒安裝在全地形車的后貨架上。

在立軸套筒和圓形的箱體下端之間的下部和上部分別安裝有箱體下端深溝球軸承，和箱體下端圓錐滾子軸承，使箱體下端能在上述兩軸承內轉動；在立軸套筒和箱體下端之間安裝有密封用的油封。在箱體下端底部裝有軸端蓋，對箱體下端深溝球軸承進行限位。箱體與箱體下端兩者連成整體件，下部的箱體下端承載著上部的箱體，箱體由多塊平板圍構而成，在箱體頂部覆蓋有箱體蓋板，作防塵防水用。

高低機電機機殼安裝在箱體上，高低機電機的輸出軸驅動相連接的高低機蝸桿，使其轉動，高低機蝸桿驅動與其嚙合的高低機蝸輪，高低機蝸輪帶動安裝在其頂部的俯仰平臺作高低俯仰轉動，俯仰平臺中部安裝有電子傾角儀；高低機蝸桿前后兩軸肩分別安裝在高低機前深溝球軸承和高低機后深溝球軸承中，高低機前深溝軸承和高低機后深溝球軸承安裝在箱體中，在高低機蝸桿后端有安裝在箱體上的高低機蝸桿軸蓋，作防塵用，在高低機蝸輪頂部安裝槽中有壓緊調整螺桿和壓緊螺母，以便調整和壓緊高低機蝸輪與高低機蝸桿之間的嚙合間隙，以上為高低機結構和工作原理。

水平方向機電機機殼安裝在水平方向機支架板上，水平方向機的輸出軸驅動相連接的水平方向機蝸桿轉動，水平方向機蝸桿驅動與其嚙合的水平方向機蝸輪轉動，水平方向機蝸輪通過圓柱銷和螺釘安裝在箱體上，兩者連成一體，驅動箱體作水平方向轉動，通過高低機蝸輪帶動箱體上端的俯仰平臺作水平方向轉動，水平方向機蝸桿左右兩端軸肩分別安裝在水平方向機蝸桿左深溝球軸承和水平方向機蝸桿右深溝球軸承中，水平方向機蝸桿左深溝球軸承和水平方向機蝸桿右深溝球軸承分別安裝在水平方向機支架板左右兩端，在水平方向機支架板上部覆蓋有水平方向機蓋板，作防塵用，在水平方向機支架板下部安裝有調整桿，調整桿可調整水平方向機支架板內水平方向機蝸桿與水平方向機蝸輪之間的嚙合間隙，在調整桿下部裝有卡簧，使調整桿固定在立軸套筒和水平方向機支架板間連接處。以上為水平方向機結構和工作原理。總之，通過高低機蝸桿軸和水平方向機蝸桿軸雙軸共同驅動俯仰平臺既作水平方向轉動又作高低方向轉動，實現跟蹤反恐目標目的。