[實用新型]吊具由輸送懸鏈到CPC入口的轉掛裝置

無效

• 申請號: 200920049056.0
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN201573976U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 董健博;袁濤;丁孟喜
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/60
• 分類號: B65G47/60;B65G43/00;B62D65/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種吊具轉掛裝置，尤其是一種吊具由輸送懸鏈到CPC鏈入口的轉掛裝置，屬輸送機設備技術領域。

背景技術

在汽車廠生產車間，既有行進速度比較快的懸鏈輸送線，也有速度相對較慢的生產工藝線體。吊具在由快速的懸鏈輸送線到慢速的生產工藝線行進中，被推進氣缸推進CPC入口的阻尼，等待CPC推頭掛上吊具的升降爪，從而把吊具帶進CPC軌道。

但是由于吊具的升降爪機械原因，卡住不能上升的話，CPC的推頭就不能掛上吊具，因而造成CPC推頭空出來。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種吊具由輸送懸鏈到CPC入口的轉掛裝置，利用光電開關檢測的辦法，避免了因吊具升降爪機械問題造成的空推頭異常。

按照本實用新型提供的技術方案，吊具由輸送懸鏈到CPC入口的轉掛裝置，包括輸送懸鏈上的助推氣缸和CPC線體入口處的阻尼，在所述助推氣缸和阻尼之間的懸鏈線體上設有停止器，停止器旁設有停止器占位開關、停止器復位開關、停止器關閉到位開關和停止器打開到位開關；在阻尼處設置阻尼占位開關和光電開關，所述光電開關位于吊具升降爪正確掛上推頭時吊具升降爪最上沿的高度；所述停止器占位開關、停止器復位開關、停止器關閉到位開關、停止器打開到位開關、阻尼占位開關和光電開關均接入輸入模塊，由輸入模塊連接現場總線或控制器。

所述CPC線體入口未到阻尼處設有推頭占位開關，推頭占位開關也接入輸入模塊，由輸入模塊連接現場總線或控制器。

本實用新型的優點有：處理問題時間短；判斷發生異常時的原因非常簡單明了；使用開關少，節約設計成本。

附圖說明

圖1是輸送懸鏈到CPC入口的結構示意圖。

圖2是光電開關檢測升降爪示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示：吊具由輸送懸鏈到CPC入口的轉掛裝置包括輸送懸鏈上的助推氣缸1和CPC線體3入口處的阻尼2，在所述助推氣缸1和阻尼2之間的懸鏈線體4上設有停止器5，停止器5旁設有停止器占位開關、停止器復位開關、停止器關閉到位開關和停止器打開到位開關；在阻尼2處設置阻尼占位開關和光電開關；所述CPC線體3入口未到阻尼2處設有推頭占位開關；所述停止器占位開關、停止器復位開關、停止器關閉到位開關、停止器打開到位開關、推頭占位開關、阻尼占位開關和光電開關均接入輸入模塊，由輸入模塊連接現場總線或PLC。

如圖2所示，所述光電開關位于吊具9升降爪8正確掛上推頭時吊具升降爪最上沿的高度，包括對射的發射極6和接收極7。升降爪8正確掛上推頭時光電開關被遮擋。

吊具9由輸送懸鏈到CPC入口的轉掛過程如下：吊具9在停止器5處占位、CPC鏈條運轉過程中推頭占位、停止器5打開、停止器打開到位、推進氣缸推進吊具9、吊具9被推進至阻尼2處占位后停止，吊具9在阻尼2處占位時，用光電開關(6、7)檢測小車升降爪8是否在上端，光電開關的升降爪檢測信號和吊具在阻尼處的占位信號一起作為吊具等待CPC鏈條推頭的信號、CPC推頭到達、CPC推頭把吊具9掛上推走，推頭到達推頭占位開關時說明轉掛成功。若沒有光電開關檢測升降爪的占位信號，則CPC一時停止，等待人為確認是否有吊具9占位，并檢查升降爪8。

本實用新型的方案有如下特點：

處理問題時間短。相對其他方案而言，該方案是事前確認，而其他方案是已經檢測到推頭空出，才一時停止CPC，報警后需要人為手動把吊具掛上推頭，處理問題時間相對比較長。

判斷空推頭原因簡單。報警時，可以很快判斷出是什么原因：(1)升降爪不良；(2)吊具沒有到位；(3)信號開關有問題，而其他方案則不能明顯判斷出原因。

成本變低。本方案只要增加一只光電開關，相比其他方案，可以節省一只光電開關和一只行程開關，節約設計成本。