[實用新型]立體定向三維測量器

有效

• 申請號: 200920048679.6
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN201548161U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 陳國志;施祖康
• 申請（專利權）人: 南京麥迪柯科技有限公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004;A61B19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械上的配件，具體地說是一種結構簡單、操作方便、成本低廉的立體定向三維測量器。

背景技術

隨著醫療技術水平的不斷提高，立體定向儀廣泛應用于神經外科、顱底外科、口腔外科以及耳鼻喉科的精確導航定位手術中。立體定向技術是以主框架為基礎，形成一個三維的對稱中心，通過CT、MRI掃描板與主框架進行連接安裝，在各種斷層掃描平面獲得三維提示的標記點，通過各種計算手段確定其特定區域內任意點的三維坐標；導向和操作是依靠XYZ向軸和弓形臂以及與之連接的各種附件來實現的。

目前，在定位導航手術中進行表面標記三維測定時，通常使用CCD相機，主要原理是通過紅外線發射和獲取在空間按一定規律排列的反射和接受小球體，通過內部計算而確定空間某個點的三維數值，這樣得到的是間接性數據。使用CCD相機容易受到較多因素的影響，影響手術的精度，而且結構復雜，價格昂貴，不利于推廣使用。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、成本低廉的立體定向三維測量器。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型的立體定向三維測量器包括轉動軸、X向軸、Y向軸和Z向軸，所述Y向軸和Z向軸分別與轉動軸連接；所述X向軸通過連接臂與轉動軸連接；所述X向軸上設有注冊筆，注冊筆通過滑塊安裝在X向軸上。

當采用人工讀取三維數據方式時，所述注冊筆為長度固定的注冊筆。

當采用自動讀取三維數據方式時，所述注冊筆為長度可調節的注冊筆，注冊筆通過螺旋推進方式伸長或縮短，注冊筆的進出部分安裝有通過角度變化顯示長度的第一位移碼盤，所述轉軸上安裝有Y向軸和Z向軸共有的角度碼盤，所述X向軸上安裝有第二位移碼盤。

本實用新型的立體定向三維測量器在使用時，將本實用新型安裝在立體定向儀主框架的一側，再用固定釘將頭顱固定在主框架上，通過調節注冊筆的位置，使注冊筆筆尖到達頭顱上的某個點。本實用新型有兩種讀取三維數據的方式：一是人工讀取方式，二是自動讀取方式。當采用工讀取三維數據方式時，注冊筆的長度是固定的，將注冊筆的筆尖對準可調節空間的任意一點，再通過讀取到達此點需要從原點(坐標：0、0、0)移動的X向軸、Y向軸和Z向軸上相應的數字來確定該點的X、Y、Z值；當采用自動讀取三維數據方式時，通過螺旋轉動方式推動注冊筆深入或淺出并由第一位移碼盤確定，長度可伸長或縮短，結合在X向軸上安裝的第二位移碼盤、在轉軸上安裝的Y向軸和Z向軸共有的角度碼盤，共同確定注冊筆尖在特定的任意空間點的三維坐標數據，空間的具體位置數據信號通過計算機串口輸入。

有益效果：本實用新型的立體定向三維測量器結構簡單、操作方便，在使用過程中不受外界因素的影響，測量非常準確；可以機械標定并人工讀取三維數值，也可以通過安裝碼盤實現自動讀取三維數值；并且成本低廉，有利于推廣使用。

附圖說明

附圖為本實用新型新的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖所示，本實用新型的立體定向三維測量器包括轉動軸1、X向軸2、Y向軸3和Z向軸4，Y向軸3和Z向軸4分別與轉動軸1連接；X向軸2通過連接臂與轉動軸1連接；X向軸2上設有注冊筆5，注冊筆5通過滑塊安裝在X向軸2上。

當采用人工讀取三維數據方式時，注冊筆5為長度固定的注冊筆；當采用自動讀取三維數據方式時，注冊筆5為長度可調節的注冊筆，注冊筆5通過螺旋推進方式伸長或縮短，注冊筆5的旋轉部分安裝有通過角度變化顯示長度的第一位移碼盤6，轉軸1上安裝有Y向軸和Z向軸所共有的角度碼盤7，X向軸2上安裝有第二位移碼盤8。

本實用新型的立體定向三維測量器在使用時，將本實用新型安裝在立體定向儀主框架的一側，再用固定釘將頭顱9固定在主框架上，通過調節注冊筆5的位置，使注冊筆5的筆尖到達頭顱9上的某個點。本實用新型有兩種讀取三維數據的方式：一是人工讀取方式，二是自動讀取方式。當采用工讀取三維數據方式時，注冊筆5的長度是固定的，將注冊筆5的筆尖對準頭顱9上的任意一點，再通過讀取到達此點需要從原點(坐標：0、0、0)移動的X向軸2、Y向軸3和Z向軸4上相應的數字來確定該點的X、Y、Z值；當采用自動讀取三維數據方式時，注冊筆5通過轉動推進，長度可伸長或縮短，在X向軸2上安裝有第二位移碼盤8，X的坐標由第二位移碼盤8確定，Y向軸3和Z向軸4的變化數據可以通過注冊筆5進出部分的第一位移碼盤6和轉軸1上的角度碼盤7來確定，頭顱9上該點具體位置數據信號通過計算機串口輸入。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。