[實(shí)用新型]自動進(jìn)出料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920048138.3
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN201446203U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭國和;周鋒;羅宗強(qiáng);李笑;謝文兆
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市液壓油管有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B30B15/30;B30B15/32;B21D43/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所 32210
• 代理人: 唐紉蘭

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動進(jìn)出料裝置，主要用于沖床、油壓機(jī)、剪板機(jī)等進(jìn)出料場合，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

(二)背景技術(shù)

在本實(shí)用新型作出以前，沖床、油壓機(jī)、剪板機(jī)等的進(jìn)出料都是采用人工搬抬的形式將板料放入加工位置。對于一些較重的板料，搬抬過程中耗時耗力，操作工人的勞動強(qiáng)度大、工作效率低，且在搬抬的過程中容易造成工件表面的損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以減輕操作工人勞動強(qiáng)度、提高工作效率、減少工件表面劃傷、提高產(chǎn)品質(zhì)量的自動進(jìn)出料裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動進(jìn)出料裝置，其特征在于：它包括龍門框架、空中小車、液壓升降機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和真空吸盤；

所述龍門框架底端設(shè)置有地軌輪鎖緊裝置，頂端橫向設(shè)置有兩根平行的工字鋼；

所述空中小車吊裝在所述工字鋼上；

所述空中小車下端固定有液壓升降機(jī)構(gòu)；

所述液壓升降機(jī)構(gòu)由升降架和置于升降架底端的延伸架組成，所述延伸架的延伸端橫向伸至延伸架外，所述延伸架的延伸端底部設(shè)置有真空吸盤；所述真空吸盤與真空吸料機(jī)構(gòu)相連接。

本實(shí)用新型自動進(jìn)出料裝置，將人工搬抬工件改為機(jī)械自動操作，可以減輕操作工人勞動強(qiáng)度、提高工作效率、減少工件表面劃傷、提高產(chǎn)品質(zhì)量。

(四)附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動進(jìn)出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為本實(shí)用新型的液壓升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的真空系統(tǒng)圖。

圖中：

龍門框架1、空中小車2、液壓升降機(jī)構(gòu)3、真空吸料機(jī)構(gòu)4、電氣控制系統(tǒng)5、真空吸盤6、地軌輪鎖緊裝置1.1、工字鋼1.2、升降架3.1、延伸架3.2。

(五)具體實(shí)施方式

參見圖1-3，本實(shí)用新型涉及的自動進(jìn)出料裝置，主要由龍門框架1、空中小車2、液壓升降機(jī)構(gòu)3、真空吸料機(jī)構(gòu)4、電氣控制系統(tǒng)5和真空吸盤6組成。

所述龍門框架1底端設(shè)置有地軌輪鎖緊裝置1.1，頂端橫向設(shè)置有兩根平行的工字鋼1.2；

所述空中小車2吊裝在工字鋼1.2上；

所述空中小車2下端固定有液壓升降機(jī)構(gòu)3；

參見圖4，所述液壓升降機(jī)構(gòu)3由升降架3.1和置于升降架3.1底端的延伸架3.2組成，所述延伸架3.2一端橫向伸至延伸架3.2外，所述延伸架3.2延伸端底部設(shè)置有真空吸盤6；所述真空吸盤6與真空吸料機(jī)構(gòu)4相連接。

工作原理：

參見圖1-5，龍門框架1是整個裝置的承載支撐架構(gòu)，同時提供長距離的水平左右方向快速移動動力(有兩只減速器)。它可以在地面兩根輕軌上左右自由行走，實(shí)現(xiàn)裝置的初定位，初定位好后，通過地軌輪鎖緊裝置1.1將地軌和輪子鎖緊，防止龍門架串動。空中小車2，提供短距離的水平左右方向移動的動力(也配備兩只小型減速器)，空中小車2是懸掛在空中的兩根工字鋼上，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料時的較精確定位，其極限位置由兩只限位開關(guān)提供(圖中未繪出)。液壓升降結(jié)構(gòu)3提供上下動力，由液壓站提供。其工作行程由兩只限位開關(guān)控制(圖中未繪出)。真空吸料機(jī)構(gòu)4提供真空吸力，確保工件在許可的工作范圍內(nèi)被真空吸盤6吸住。其工作過程是：龍門架啟動，向左運(yùn)動，到規(guī)定位置停止，鎖緊→空中小車啟動，止于規(guī)定位置→液壓升降臺向下運(yùn)動→真空系統(tǒng)工作，兩吸盤接觸工件平面，將工件吸牢→液壓升降臺上升→空中小車向左運(yùn)動，止于規(guī)定位置→液壓升降臺下降，止于規(guī)定位置→真空電磁閥釋放，板料下落→液壓升降臺上升→空中小車右移，止于規(guī)定起始位置。

本裝置根據(jù)需要可將電氣控制設(shè)置為手動、半自動、PLC全自動三種不同方式。工件升降臺可以與進(jìn)出料裝置聯(lián)動控制。真空吸盤位置及升降行程可以根據(jù)產(chǎn)品不同而調(diào)整。