[實用新型]鉸接式野外作業車輛底盤

無效

• 申請號: 200920045518.1
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201446983U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 朱紅蔚
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B62D21/18;B60D1/167
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型屬于工程運輸車輛制造領域，具體是涉及一種鉸接式野外作業車輛底盤。

背景技術

我國的國防和軍隊的現代化建設對高機動性、高通過性的具有越野功能的專用車輛及車輛底盤有著大量的需求，具有良好越野性能的專用車輛在現代戰爭中具有舉足輕重的作用，其裝備數量及普及程度在很大程度上決定著部隊的機械化水平和機動速度，此類型車輛在反恐、防暴、鞏固國防、維護社會穩定中也發揮著重要作用。

車輛底盤作為車輛的主要承載部件，其強度和剛度在車輛的總體設計中十分重要，作為軍用的越野作業車輛，除滿足強度剛度的基本要求之外，車輛的越野性能、機動性、牽引性能以及對于不同道路的適應性也是影響車輛作業效率的關鍵因素。

經對現有技術的文獻檢索發現，中國專利號：200620131959，名稱：鉸接底盤的專利公開了一種用于工程機械的鉸接底盤，其鉸接點設置在牽引頭前車架橋箱的上方，前車架橋箱上方縱向同軸設置銷軸，將牽引頭前車架與鉸接部件連接起來，牽引頭前車架與鉸接部件設有縱向轉動的自由度；在鉸接部件上設置垂直同軸的銷軸，將鉸接部件與后拖掛車連接起來，鉸接部件與后拖掛車架設有鉛垂軸方向轉動的自由度。該鉸接底盤可以實現車輛前后車架間的縱向轉動和沿鉸接鉛垂軸方向的橫向轉動，但是該鉸接底盤采用發動機前置前驅動，車輛的越野性能、牽引能力及機動性難以滿足小型野外作業車輛的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于野外作業工程車輛的鉸接底盤，該鉸接底盤配以模塊化的操作工具，可以構成用于野外復雜環境的物料搬運、救災搶險及其它作業任務的越野作業工程車輛。

本實用新型是通過以下技術方案實現的，所述鉸接式野外作業車輛底盤包括前車架、二自由度鉸接機構、液壓轉向機構和后車架，前車架通過二自由度鉸接機構和液壓轉向機構連接后車架，前車架與后車架采用雙U型框架結構，二自由鉸接機構和液壓轉向機構實現前車架與后車架之間沿車架方向的縱向擺動和沿鉛垂軸方向的橫向轉動；鉸接底盤采用輪邊液壓驅動裝置構成四輪全驅動系統，提高了鉸接底盤的越野行駛性能和牽引性能。

所述前車架包括前車架鋼結構、兩個前車架車輪、兩套輪邊液壓驅動裝置和球鉸支座，兩個前車架車輪對稱安裝于前車架鋼結構的兩側，由兩套輪邊液壓驅動裝置獨立驅動，采用輪邊液壓驅動裝置便于構成全輪驅動系統。

所述前車架的兩個前車架車輪之間不設驅動橋，前車架鋼結構采用U型框架結構，便于在兩個前車架車輪之間布置各種模塊化野外操作工具，構成用于野外復雜環境的物料搬運、救災搶險及其它作業任務的越野作業工程車輛。

所述前車架的后側設置球鉸鏈支座，連接液壓轉向機構。

所述二自由度鉸接機構包括擺動軸承座、擺動軸、擺動鉸鏈、上銷軸、下銷軸和轉動鉸鏈；其中擺動軸承座固定于前車架，擺動鉸鏈通過擺動軸實現沿鉸接底盤縱向的擺動自由度；轉動鉸鏈固定于后車架，擺動鉸鏈和轉動鉸鏈通過兩同軸線沿鉛垂方向的上銷軸和下銷軸連接，擺動鉸鏈和轉動鉸鏈之間具有繞上銷軸和下銷軸軸線方向的轉動自由度，從而構成二自由度的鉸接機構，實現前車架與后車架之間沿車架的縱向擺動和沿鉛垂方向的橫向轉動；此二自由度鉸接機構能使車輛具有較強的地形適應能力和越野通過性，擺動鉸鏈保證車輛在凸凹不平的道路上行駛時，其左右車輪均能與地面良好接觸，具有較高的行駛穩定性。

所述后車架包括后車架鋼結構、兩個后車架車輪和兩套輪邊液壓驅動裝置；兩個后車架車輪對稱安裝于后車架鋼結構的兩側，也由兩套輪邊液壓驅動裝置獨立驅動，構成四輪全液壓驅動系統；采用四輪全液壓驅動系統驅動可以提高車輛的牽引性能和爬坡能力，液壓傳動的無級調速性保證以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，提高車輛的越野性能和牽引性能。

所述后車架兩個后車架車輪之間不需設置驅動橋，后車架鋼結構也采用U型框架結構，構成雙U型的底盤框架結構；在兩個后車架車輪之間布置供車輛驅動用的液壓系統及車載控制系統；在后車架的前側設置轉動油缸支座，連接液壓轉向機構。

所述液壓轉向機構的通過球鉸鏈連接前車架，通過轉動鉸鏈連接后車架，實現前車架與后車架之間沿鉛垂方向的橫向轉動和沿車架的縱向擺動。

本實用新型結構簡單，采用四輪全液壓驅動系統，雙U型框架結構和二自由度鉸接機構，鉸接底盤不僅具有適應復雜野外地形環境的越野行駛性能、還具有良好的牽引性能、靈活的機動性及道路適應性，可以滿足野外作業要求，尤其適用于軍用的野外物料搬運及其它野外作業。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的立體結構圖；

圖2為本實用新型實施例1的結構俯視圖；