[實用新型]齒輪箱及使用該齒輪箱的自移動機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920043612.3 | 申請日： | 2009-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN201448429U | 公開（公告）日： | 2010-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳禮慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 泰怡凱電器(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/02 | 分類號： | F16H57/02;F16H57/04;A47L9/28 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭;陸明耀 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪箱 使用 移動 機(jī)器人 | ||
1.一種齒輪箱，包括齒輪箱體和齒輪箱蓋，兩者可拆卸地組裝在一起，并形成一個用于收納齒輪傳動機(jī)構(gòu)的收納空間，所述齒輪箱體和所述齒輪箱蓋的蓋合處設(shè)有第一連接部，其特征在于：所述齒輪箱還包括一個用于收納從所述第一連接部處泄漏的潤滑油的空腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述空腔由所述齒輪箱和齒輪蓋蓋合形成，所述空腔位于所述收納空間的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪箱，其特征在于：所述齒輪箱體和所述齒輪箱蓋的蓋合處還設(shè)有第二連接部，所述空腔位于所述第一連接部和第二連接部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪箱，其特征在于：所述第二連接部連接形式為單止口或雙止口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述第一連接部連接形式為單止口或雙止口。
6.一種自移動機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動輪、驅(qū)動單元、功能單元和控制單元，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1所述的齒輪箱，所述驅(qū)動單元通過齒輪箱與所述驅(qū)動輪傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動機(jī)器人，其特征在于：所述的齒輪箱為權(quán)利要求2至5任一所述的齒輪箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動機(jī)器人，其特征在于：所述的功能單元為除塵單元，該除塵單元包括用于清潔待工作表面的真空抽吸單元和/或地刷。
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