[實用新型]清掃機器人的邊刷控制系統

有效

• 申請號: 200920043216.0
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN201573207U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;陸明耀

技術領域

本實用新型涉及一種清掃機器人，尤其是一種清掃機器人的邊刷控制系統，屬于清潔設備技術領域。

背景技術

現有的清掃機器人為了能更好地轉向清掃，其殼體一般都設計成圓形，而其主刷都設置在圓形底板大致中心的位置，但是這樣設置產生的問題是一些位于角落的灰塵不易被主刷打掃到。國際公開號WO2007/065033，其揭示了一種解決方案，在圓形殼體的邊緣處設置一個邊刷，這樣可以方便地清理各種不易清理的角落。

為了更好地清理各種角落，提高清掃的效率，中國臺灣松騰公司推出的一款V-BOT機器人，其在清掃機器人的圓形底板上偏心對稱地設有兩個邊刷。但是在該產品中，每個邊刷需要單獨的電機驅動，即需要安裝兩個邊刷電機，相應的減速箱也需配置兩個。這樣整個清掃機器人的成本就會提高，而且兩個減速箱所導致的噪音也比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題，提供一種結構更為簡單的清掃機器人的邊刷控制系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種清掃機器人的邊刷控制系統，包括：電機，與所述電機相連接的減速箱，所述電機的電機軸與位于所述減速箱內部的齒輪組相配接，所述齒輪組的末端齒輪套設于一旋轉主軸上，所述電機軸轉動所產生的力矩通過所述齒輪組傳遞到所述旋轉主軸上，所述旋轉主軸的一端連接有左邊刷，所述旋轉主軸的另一端連接有右邊刷，所述電機軸轉動所產生的力矩同時傳遞到所述左邊刷和右邊刷上。

進一步地，所述旋轉主軸與左、右邊刷之間各連接有一轉向機構，所述旋轉主軸的旋轉軸線與左、右邊刷的旋轉軸線垂直。

再進一步地，所述轉向機構為萬向聯軸器，或者錐形齒輪，或者柔性鋼絲。所述的萬向聯軸器為雙節萬向聯軸器。

更進一步地，所述的邊刷控制系統包括聯軸器殼體，所述萬向聯軸器可轉動地設置于聯軸器殼體內。

再進一步地，所述減速箱包括一軸套，所述軸套與所述左聯軸器殼體固定連接，所述減速箱的另一側固定連接有連接軸套，所述連接軸套的另一端與所述右聯軸器殼體固定連接，所述旋轉主軸穿過所述減速箱軸套與連接軸套。

本實用新型的有益效果主要體現在：采用一個電機配合一個減速箱來控制兩個邊刷，結構簡單，成本較低，并且使整個清掃機器人的噪聲降低。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型清掃機器人的邊刷控制系統的立體示意圖。

圖2：圖1中清掃機器人的邊刷控制系統省去邊刷后的展開剖視圖。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種清掃機器人的邊刷控制系統，如圖1和圖2所示，包括設置在清掃機器人殼體內部的電機1以及與所述電機相連接的減速箱2。所述電機1的電機軸11與位于所述減速箱2內部的齒輪組3相配接，所述齒輪組3的末端齒輪套設于一旋轉主軸5上。

如圖2所示，所述減速箱2沿圖中向左方向延伸有一軸套21，旋轉主軸5的一端穿過該軸套21。減速箱2的右側固定有一個連接軸套4，旋轉主軸5的另一端穿過該連接軸套4。所述旋轉主軸5、減速箱軸套21、連接軸套4的軸向位于同一條直線上，所述減速箱軸套21與連接軸套4分設于所述減速箱2主體的兩側。當電機1驅動齒輪組3轉動并經其減速后，再驅動旋轉主軸5旋轉，即所述電機軸11轉動所產生的力矩通過所述齒輪組3傳遞到所述旋轉主軸5上。

所述旋轉主軸5的兩端分別連接有一個轉向機構，本優選實施例中轉向機構為雙節萬向聯軸器61、62，當然還可以是錐形齒輪，或者柔性鋼絲。設置轉向機構是為了改變力矩的方向。萬向聯軸器61、62的另一側相對固定連接有邊刷81、82，該連接方式可以使將邊刷81、82的旋轉主軸插入到該萬向聯軸器61、62內。萬向聯軸器61、62用來確保邊刷旋轉主軸和旋轉主軸5交叉轉動，即所述旋轉主軸5的旋轉軸線與左、右邊刷82的旋轉軸線垂直，邊刷旋轉主軸基本上與水平面垂直，而旋轉主軸5基本上與水平面平行，所以為交叉轉動。由于本優選實施例中電機軸11與旋轉主軸5為平行設置，因此左、右邊刷82的旋轉軸線與電機軸11的軸線也垂直。

所述萬向聯軸器61、62可轉動地設置于聯軸器殼體71、72內。左聯軸器殼體71與減速箱2的軸套21固定連接，右聯軸器殼體72與連接軸套4固定連接。

本實用新型中，左、右邊刷81、82通過旋轉主軸5由同一個電機1提供動力，由同一個減速箱3來降低電機輸出的轉速，使電機軸11轉動所產生的力矩同時傳遞到所述左邊刷81和右邊刷82上，整個清掃機器人結構更為緊湊，更重要的是降低了噪聲。

本實用新型中提到的“左、右”，例如左、右邊刷81、82僅僅是為了表述更加清楚，并不代表其必須位于清掃機器人的左右兩側。例如：減速箱2的軸套21也可以與右聯軸器殼體72固定連接，相應的，連接軸套4與左聯軸器殼體71固定連接。凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。