[實(shí)用新型]內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920042836.2
• 申請(qǐng)日: 2009-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201422861Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳琛;吳繼奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州泰諾仕視覺(jué)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所
• 代理人: 周愛(ài)芳

1、一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，包括和內(nèi)窺鏡窺頭連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)的下端是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其特征是：還包括單片機(jī)(8)，分別和單片機(jī)的輸出端口連接的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和與單片機(jī)輸入端口連接的二維控制手柄(9)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)下端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接；根據(jù)二維控制手柄的動(dòng)作單片機(jī)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，其特征是：所述的連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上同軸安裝有第一傳動(dòng)齒輪(3)和第二傳動(dòng)齒輪(4)；在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)下方安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(6)和第二步進(jìn)電機(jī)(10)，在第一步進(jìn)電機(jī)(6)軸的輸出端裝有和第一傳動(dòng)齒輪(3)嚙合的齒輪(1)，在第二步進(jìn)電機(jī)(10)軸的輸出端裝有和第二傳動(dòng)齒輪(4)嚙合的另一齒輪(2)。