[實用新型]一種機械自動抓放裝置

無效

• 申請號: 200920042624.4
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN201519956U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 楊海波;鄭晨升
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 陳揚

1.一種機械自動抓取裝置，其特征在于：該抓取裝置包括爪塊(1)、手抓架(2)、彈簧(4)、轉輪(5)、套輪(6)和觸輪(7)，所述轉輪(5)和套輪(6)組成圓柱棘輪機構；兩組棘輪機構分別設置在爪塊(1)左右兩側，在轉輪(5)上設有用于限制爪塊(1)位置的槽；且左右兩側的套輪(6)交錯安裝在轉輪(5)上；觸輪(7)設置在套輪(6)下端；彈簧(4)的一端與轉輪(5)連接，另一端通過螺母(3)設置在手抓架(2)上。

2.根據權利要求1所述的機械自動抓取裝置，其特征在于：在轉輪(5)上端的圓周上均勻布置槽。