[實用新型]二自由度便攜式X射線成像儀

無效

• 申請號: 200920042362.1
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN201392320Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 袁建軍;張偉軍;吳瓊
• 申請（專利權）人: 江蘇威匯力自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種輻射成像安全檢測領域的裝置，尤其是一種二自由度便攜式X射線成像儀。

背景技術

隨著國內外安全局勢的惡化，在公安、海關等部門對群體安全性要求越來越高，便攜式X射線成像儀提供了方便的對現場不明箱包進行透視檢查的方法，成為不可或缺的裝備。

經對現有技術的文獻檢索發現，王經瑾等的中國實用新型專利《無線便攜楔形探測器X射線成像儀》(專利號200320124667.X)中所述的X射線成像儀除使用脈沖X光機、圖像探測器、無線接收機和計算機組成系統之外，改進了探測器的結構、縮小了探測器的體積，成功的獲得了薄楔形外觀，實現了具有成像死區小等特色的便攜式X射線探測儀。但是由于探測儀整體為剛體結構，不能夠隨應用環境進行調整，仍然具有相當的成像死區，無法變換角度掃描，無法靈活的在狹縫等復雜應用環境下使用。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種減小成像死區、實現變換角度掃描、可在狹縫、斜坡等復雜環境下使用的二自由度便攜式X射線成像儀。

按照本實用新型提供的技術方案，所述二自由度便攜式X射線成像儀，包括檢測端互相面對設置的圖像探測器與脈沖X光機，圖像探測器固定連接在第一支架的一端，第一支架的另一端與轉動裝置的雙向輸出軸一端插接，雙向輸出軸另一端與第二支架的一端相插接，脈沖X光機固定設置在滑動桿一端上，滑動桿另一端與第二支架的另一端相插接，在第二支架端部與滑動桿端部之間設有上、下直線移動機構。

所述轉動裝置包括在雙向輸出軸上設置的蝸輪減速機及其旋轉驅動電機。所述上、下直線移動機構包括在滑動桿上固定設置的齒條，在第二支架上轉動連接有與齒條嚙合的爬行齒輪，爬行齒輪固定在減速器的輸出軸，減速器的輸出軸轉動連接在第二支架上，減速器由滑行驅動電機驅動。所述第一支架與第二支架均呈直角狀彎折。

本實用新型具有減小成像死區、實現變換角度掃描、可在狹縫、斜坡等復雜環境下使用的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型中的上、下直線移動機構部分的示意圖。

圖3是本實用新型實際使用狀態參考圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示：該二自由度便攜式X射線成像儀，包括檢測端互相面對設置的圖像探測器1與脈沖X光機2，圖像探測器1固定連接在第一支架4的一端，第一支架4的另一端與轉動裝置的雙向輸出軸8一端插接，雙向輸出軸8另一端與第二支架5的一端相插接，脈沖X光機2固定設置在滑動桿3一端上，滑動桿3另一端與第二支架5的另一端相插接，在第二支架5端部與滑動桿3端部之間設有上、下直線移動機構。

所述轉動裝置包括在雙向輸出軸8上設置的蝸輪減速機7及其旋轉驅動電機6。

所述上、下直線移動機構包括在滑動桿3上固定設置的齒條11，在第二支架5上轉動連接有與齒條11嚙合的爬行齒輪12，爬行齒輪12固定在減速器10的輸出軸，減速器10的輸出軸轉動連接在第二支架5上，減速器10由滑行驅動電機9驅動。

所述第一支架4與第二支架5均呈直角狀彎折。

本發明包括圖像探測器1、脈沖X光機2、滑動桿3、第一支架4、第二支架5、旋轉驅動電機6、蝸輪減速器7、雙向輸出軸8、滑行驅動電機9、減速器10、齒條11與爬行齒輪12。脈沖X光機2與滑動桿3下端固定，圖像探測器1與第一支架4下端固定。旋轉驅動電機6安裝在渦輪減速器7上，渦輪減速器7具有貫通的雙向輸出軸8，雙向輸出軸8的兩端分別固定連接第一支架4上端和第二支架5上端。渦輪減速器7的第一側面和渦輪減速器7第二側面共同提供了由外部裝置進行抓取的平面。滑行驅動電機9安裝在減速器10上，爬行齒輪(12)安裝在減速器10的輸出軸上。齒條11固定在滑動桿3內部。滑動桿3上端套在第二支架5下端內，可以依據爬行齒輪12、齒條11的嚙合運動上下直線移動。

旋轉驅動電機6轉動帶動渦輪減速器7的雙向輸出軸8轉動，從而帶動第一支架4和第二支架5共同轉動，從而實現了掃描角度的變化。當外部裝置抓住渦輪減速器7第一側面和渦輪減速器7第二側面后，可以調整掃描角度，以適應比如斜坡、窄縫等復雜的監測環境，可以傾斜掃描或者水平掃描，以增加應用的靈活性和適用性。

滑行驅動電機9轉動帶動減速器10的輸出軸以及齒輪12轉動，通過齒輪12、齒條11的嚙合實現滑動桿3和脈沖X光機2一起相對于第二支架5下端作上、下直線移動，從而可以調整掃描危險物品時的高低位置，做到極大程度上減小掃描死區。