[實用新型]基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920042087.3
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN201422888Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐粲;龔淳;程勝;張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董建林;孫永生

1、一種基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，包括關(guān)節(jié)軸(2)、前臂(3)、平面摩擦組件和后臂(5)，其特征在于關(guān)節(jié)軸(2)嵌入前臂(3)中，其軸線與前臂(3)的軸線垂直，在關(guān)節(jié)軸(2)上開有多個環(huán)形槽，在環(huán)形槽中裝有密封件；關(guān)節(jié)軸(2)的另一端與后臂(5)通過螺紋固定連接，在關(guān)節(jié)軸(2)和前臂(3)上設(shè)有相通的油路孔，在油路孔右側(cè)的關(guān)節(jié)軸(2)和前臂(3)之間設(shè)有承壓活塞(19)，在承壓活塞(19)與關(guān)節(jié)軸(2)、前臂(3)之間設(shè)有密封件；所述的平面摩擦組件包括摩擦片、摩擦輪和承壓端蓋，在承壓活塞(19)的右側(cè)依次設(shè)有摩擦片、摩擦輪和摩擦片，兩個摩擦片固定安裝在關(guān)節(jié)軸(2)上，將固定安裝在前臂(3)上的摩擦輪(21)夾在中間；在前臂(3)和后臂(5)之間裝有承壓端蓋(23)，承壓端蓋(23)固定安裝在前臂(3)上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，其特征在于在所述的承壓端蓋(23)和后臂(5)之間設(shè)有減磨墊(24)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，其特征在于還包括編碼器組件(1)，所述的編碼器組件(1)固定安裝在前臂(3)上，編碼器軸通過連軸器與關(guān)節(jié)軸(2)相連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，其特征在于所述的編碼器組件(1)包括編碼器(6)、編碼器座(7)、連軸器，所述的編碼器(6)與編碼器座(7)通過螺釘固定，編碼器座(7)通過螺釘與前臂(3)固定連接，編碼器軸通過連軸器與關(guān)節(jié)軸(2)連接，并同時轉(zhuǎn)動。

5、根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，其特征在于在所述的關(guān)節(jié)軸(2)靠近編碼器(6)的一側(cè)對稱地設(shè)有兩個便于維護和拆卸的拆卸孔。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)摩擦環(huán)的外科手術(shù)機器人關(guān)節(jié)液壓鎖緊機構(gòu)，其特征在于所述的密封件為非金屬密封件。