[實(shí)用新型]水平行程易擴(kuò)展的氣磁混合懸浮平面電機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920041086.7
• 申請(qǐng)日: 2009-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN201378784Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周贛;黃學(xué)良;張前;黃莉;周勤博;傅萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K21/00
• 分類號(hào): H02K21/00;H02N15/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

1.一種水平行程易擴(kuò)展的氣磁混合懸浮平面電機(jī)，包括沿水平XY平面安放的定子基體(1)以及浮于定子基體(1)上且與定子基體(1)平行的動(dòng)子基體(2)，其特征在于，定子基體(1)上表面嵌有波長方向沿著X軸和Y軸兩個(gè)方向的兩自由度Halbach永磁陣列(11)，動(dòng)子基體(2)的下表面四角分別設(shè)有第一推力繞組(21)、第二推力繞組(22)、第三推力繞組(23)、第四推力繞組(24)，其中，第一推力繞組(21)和第三推力繞組(23)的波長方向與X軸同向，第二推力繞組(22)和第四推力繞組(24)的波長方向與Y軸同向，動(dòng)子基體(2)的下表面四邊分別設(shè)有第一氣體靜壓軸承氣墊(25)、第二氣體靜壓軸承氣墊(26)、第三氣體靜壓軸承氣墊(27)、第四氣體靜壓軸承氣墊(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平行程易擴(kuò)展的氣磁混合懸浮平面電機(jī)，其特征在于所述的兩自由度Halbach永磁陣列(11)由沿X軸和Y軸方向按照陣列分布的若干對(duì)磁極構(gòu)成，所述的每對(duì)磁極由尺寸相同的立方體形狀的第一～第十六永磁體(M1～M16)按4×4永磁體矩陣排列而成，設(shè)XYZ坐標(biāo)系的單位向量為i、j、k，M₀為磁化強(qiáng)度大小，第一永磁體(M1)位于永磁體矩陣的第1行第1列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀i-M₀k，第二永磁體(M2)位于永磁體矩陣的第1行第2列，磁化強(qiáng)度矢量為0，第三永磁體(M3)位于永磁體矩陣的第1行第3列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀i-M₀k，第四永磁體(M4)位于永磁體矩陣的第1行第4列，磁化強(qiáng)度矢量為-2M₀k，第五永磁體(M5)位于永磁體矩陣的第2行第1列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀i-M₀j，第六永磁體(M6)位于永磁體矩陣的第2行第2列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀j+M₀k，第七永磁體(M7)位于永磁體矩陣的第2行第3列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀i-M₀j，第八永磁體(M8)位于永磁體矩陣的第2行第4列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀j-M₀k，第九永磁體(M9)位于永磁體矩陣的第3行第1列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀i+M₀k，第十永磁體(M10)位于永磁體矩陣的第3行第2列，磁化強(qiáng)度矢量為2M₀k，第十一永磁體(M11)位于永磁體矩陣的第3行第3列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀i+M₀k，第十二永磁體(M12)位于永磁體矩陣的第3行第4列，磁化強(qiáng)度矢量為0，第十三永磁體(M13)位于永磁體矩陣的第4行第1列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀i+M₀j，第十四永磁體(M14)位于永磁體矩陣的第4行第2列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀j+M₀k，第十五永磁體(M15)位于永磁體矩陣的第4行第3列，磁化強(qiáng)度矢量為-M₀i+M₀j，第十六永磁體(M16)位于永磁體矩陣的第4行第4列，磁化強(qiáng)度矢量為M₀j-M₀k。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平行程易擴(kuò)展的氣磁混合懸浮平面電機(jī)，其特征在于所述的推力繞組(21)、(22)、(23)、(24)采用無槽無鐵芯的環(huán)型線圈表面纏繞結(jié)構(gòu)，由2對(duì)極構(gòu)成，每對(duì)極由6匝環(huán)型線圈構(gòu)成三相繞組。