[實用新型]軸承自動裝配機快速取球裝置

有效

• 申請號: 200920041013.8
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN201521557U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 張慧才;張惠邦
• 申請（專利權）人: 寧波惠聯自動化設備有限公司;張慧才;張惠邦
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及軸承內外套圈及鋼球的自動裝配設備，尤其涉及一種軸承裝配過程中的快速取球裝置。

背景技術

軸承自動裝配過程中鋼球數的快速提取是一個十分關鍵的環節之一，由于軸承尺寸品種規格很多，各種型號軸承的鋼球尺寸和數量都不相同，這給自動裝配中更換型號獲取不同鋼球數量的機構帶來了許多麻煩，現有的軸承自動裝配機器，都采用多個獨立的球道塊，每一個球道塊后面都裝有一個推進驅動缸。更換型號時，必須將每個獨立的球道塊一一拆換，調整的工作量巨大，一般不適用經常更換型號的作業，無法滿足多品種，小批量客戶的生產實際需要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種快速改變取球數量的快速取球裝置，同時更換球道也極其方便。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：所述軸承自動裝配機快速取球裝置，包括鋼球板主件，其特征是：在鋼球板主件內設置若干個相互平行的垂直的球道，并在鋼球板主件的側面對應于每個球道分別設置一個與所述球道連通的長圓形孔，在長圓形孔的側面設置可以插入或離開長圓形孔的取球斜塊，在球道的底部設置用于關閉或打開球道的托球桿。

所述取球斜塊安裝于下球管移動座上，在所述下球管移動座的下部連接驅動缸，在所述下球管移動座的底部設置下球管。

在下球管移動座上設置可以上下移動的球數高度調整塊，所述取球斜塊安裝于所述球數高度調整塊上，在下球管移動座上同時設置當所述球數高度調整塊調整到位后，將所述球數高度調整塊固定在下球管移動座上的固定螺釘。

所述鋼球板主件安裝于固定座上，所述固定座安裝于移動滑架上，在固定座內設置與所述球道對應的若干個導向槽，每個導向槽內滑動連接所述托球桿，并且，托球桿的一端位于所述球道的下面，另一端與彈簧的一端接觸，所述彈簧的另一端連接于固定座上。

所述移動滑架上有螺母，所述螺母與絲桿相互配合連接，所述絲桿利用軸承安裝于支架上，所述絲桿的一端與安裝于支架上的電動機連接。

所述下球管移動座的下端滑動連接于連接板上，所述驅動缸固定連接于連接板上；所述連接板安裝于移動滑架上。

所述長圓形孔的長度方向與球道的軸線平行，所述長圓形孔的寬度小于放置于球道內的鋼球的直徑。

通過調整取球斜塊的高度來滿足快速獲取鋼球數的要求，通過移動部件達到任意一個球道的前方、取球推進部件的動作就可獲取所需要裝配的鋼球規格和數量，達到快速取球及快速換型號的目的。

作為優選，上述的鋼球板部件包括可整體更換的鋼球板主件、鋼球板主件固定在固定座上。固定板底開有多個槽，供托球桿滑動導向之用，托球板后面設有彈簧和彈簧座，彈簧的作用是讓托球桿在沒有外力作用時始終位于鋼球板的球道底部以托住鋼球不被掉下來。

作為優選，鋼球板主件的各個球道上方開著一個長圓形孔，以便于取球斜塊的插入。

作為優選，鋼球板主件的材料為透明的非金屬材料，如有機玻璃等。

作為優選，上述所述的取球移動部件包括可控電機，可控電機通過鍵連接傳動絲桿，絲桿上設有移動滑架，滑架的一側安裝有兩個滾動軸承，滾動軸承由導桿支撐，上述的可控電機可以采用步進電機或伺服電機。取球移動部件采用了傳動絲桿傳動，具有輕巧靈活，結構簡單，快速高效的特點。

作為優選，上述所述的取球推進部件，包括一個推進驅動缸，它被安裝在移動滑架上，驅動缸的一端安裝有下球管移動座，兩邊加有兩個檔條，以便驅動缸推進時導向，使結構穩定可靠。

作為優選，上述所述的下球管移動座上安裝有球數調整部件，所述的球數調整部件包括一個高度調整塊和一個取球斜塊。本實用新型采用了一體式鋼球板，可以快速地更換不同型號的鋼球球道，同時在每個球道上開了一個長圓形孔，并采用了滾珠絲桿作為傳動機構，只要用一組取球機構，便可以實現每個球道的自動快速取球作業。調整鋼球數只要調整一個取球斜塊的高度即可，十分快捷方便。鋼球不變時，換工裝型號不需要更換任何零件。僅幾秒鐘即可完成，完全達到了軸承自動裝配快速高效，換型方便之目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做一個詳細說明。