[實用新型]水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置

無效

• 申請號: 200920040103.5
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN201479601U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 郭衛;倪杰;董鳳亮;郭志平;于洽
• 申請（專利權）人: 張家港市飛馳機械制造有限公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02F3/36;E02F5/28
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所 32209
• 代理人: 孫高

技術領域

本實用新型涉及一種水下全自動割草船，尤其涉及一種水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置。

背景技術

由于河流、湖泊內的水質受到嚴重污染，水中雜物較多，水體的富營養化加劇了水草生長，給人們的生產和生活帶來了很大的不便，為了清除和收集這些水草和雜物，人們研制了出了很多種水下全自動割草船，在水下全自動割草船的船體前端上設置有收集裝置。現有的收集裝置主要是由輸送裝置和設置在輸送裝置前端的剪切裝置組成。工作時，由對河流、湖泊內的水草和雜物進行剪切，由輸送裝置將剪切后的水草和雜物輸送到收集艙內。上述結構的水下全自動割草船不能對河流、湖泊死角處的水草和雜物進行很好地收集。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種方便收集河流、湖泊內死角處水草和雜物的水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置，包括：分別固定設置在船體前端兩側上的回轉支承座，在回轉支承座設置有驅動齒輪，在回轉支承座上固定設置有與驅動齒輪相連接的液壓馬達，在回轉支承座上活動設置有回轉支架，在回轉支架上固定設置有頂升油缸，在回轉支架的上端上通過第一銷軸活動設置有加長臂，頂升油缸的活塞桿與加長臂的下端相連接，在加長臂的另一端上通過第二銷軸活動設置有連接臂，連接臂的一端與固定設置在加長臂上的抓桿油缸的活塞桿相連接，在連接臂的另一端上通過第三銷軸活動設置有工作臂，工作臂的一端與固定設置在連接臂上的抓耙油缸的活塞桿相連接，在工作臂的另一端上固定設置有抓挖頭。

本實用新型的優點是：裝有這種結構轉式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船可以很好的對河流、湖泊死角內的水草和雜物進行很好地收集。

附圖說明

圖1為裝有本實用新型水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船的結構示意圖。

圖2為圖1中回轉式旋剪抓挖收集裝置收回時的結構示意圖。

圖3為本實用新型水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置的結構示意圖。

圖中：1、船體，2、回轉支承座，3、回轉支架，4、液壓馬達，5、頂升油缸，6、第一銷軸，7、加長臂，8、活塞桿，9、第二銷軸，10、連接臂，11、抓桿油缸，12、活塞桿，13、第三銷軸，14、工作臂，15、抓耙油缸，16、活塞桿，17、抓挖頭，18、剪切裝置，19、輸送裝置，20、收集艙。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內容。

如圖3所示，水下全自動割草船用回轉式旋剪抓挖收集裝置，包括：分別固定設置在船體1前端兩側上的回轉支承座2，在回轉支承座2設置有驅動齒輪，在回轉支承座2上固定設置有與驅動齒輪相連接的液壓馬達4，在回轉支承座2上活動設置有回轉支架3，在回轉支架3上固定設置有頂升油缸5，在回轉支架3的上端上通過第一銷軸6活動設置有加長臂7，頂升油缸5的活塞桿8與加長臂7的下端相連接，在加長臂7的另一端上通過第二銷軸9活動設置有連接臂10，連接臂10的一端與固定設置在加長臂7上的抓桿油缸11的活塞桿12相連接，在連接臂10的另一端上通過第三銷軸13活動設置有工作臂14，工作臂14的一端與固定設置在連接臂10上的抓耙油缸15的活塞桿16相連接，在工作臂14的另一端上固定設置有抓挖頭17。

如圖1所示，裝有上述結構回轉式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船使用時，設置在船體1前端上的剪切裝置18對河流、湖泊內的水草和雜物進行剪切，由輸送裝置19將剪切后的水草和雜物輸送到收集艙20中。由固定設置在船體1前端上的回轉式旋剪抓挖收集裝置對河流、湖泊死角內的水草和雜物進行收集，具體收集過程是：控制液壓馬達4使液壓馬達4帶動驅動齒輪轉動，從而實現回轉支架3轉動，使設置在回轉支架3上的加長臂7以及抓挖頭17等跟著回轉支架3轉動，使抓挖頭17轉動到河流、湖泊死角處，通過控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞桿16伸出，活塞桿16推動與其相連接工作臂14以及固定設置在工作臂14另一端上的抓挖頭17繞第三銷軸13向內收緊，實現對河流、湖泊死角內的水草和雜物進行抓挖。如圖2所示，然后控制液壓馬達4使液壓馬達4帶動驅動齒輪轉動，從而實現回轉支架3轉動，使設置在回轉支架3上的加長臂7以及抓挖頭17等跟著回轉支架3轉動，使抓挖頭17轉動到收集艙20上方，通過控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞桿16縮回，活塞桿16拉動與其相連接工作臂14以及固定設置在工作臂14另一端上的抓挖頭17繞第三銷軸13向外張開，使抓挖頭17上的水草和雜物散落到收集艙20中。

在對河流、湖泊死角內的水草和雜物進行收集的過程中，可以通過控制頂升油缸5的活塞桿8伸縮來實現加長臂7的高低調節；可以通過控制抓桿油缸11的活塞桿12伸縮來實現連接臂10的高低調節，從而實現對抓挖頭17的抓挖距離和抓挖角度進行調節，使收集過程更加靈活、方便。