[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)軸固定式可二維運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920039464.8
• 申請(qǐng)日: 2009-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN201380720Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧鐵鋼;唐敦兵;樓佩煌;葉文華;徐亮亮;趙建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué);南京九竹科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 張?zhí)K沛

1、一種轉(zhuǎn)軸固定式可二維運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，它包括輪轂、兩個(gè)或兩個(gè)以上的子輪排和子輪架組成，其特征在于：所述輪轂與子輪架組成為一體，每個(gè)所述子輪排是由四個(gè)或四個(gè)以上的子輪組成，所述子輪側(cè)面輪廓為鼓形，即其工作輪廓由兩圓弧組成，所述子輪通過子輪軸與所述子輪架相連，每個(gè)子輪排與毗鄰子輪排平行安裝，每個(gè)子輪架與毗鄰子輪架呈一定角度交錯(cuò)安裝，使整個(gè)轉(zhuǎn)輪的側(cè)面輪廓為完整的圓形。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸固定式可二維運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述子輪軸上還設(shè)有子輪軸限位卡。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸固定式可二維運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述子輪排為兩個(gè)，每個(gè)子輪排是由四個(gè)子輪組成。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸固定式可二維運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述子輪排數(shù)可以根據(jù)負(fù)載的大小而增加，從而形成多于兩個(gè)輪排的轉(zhuǎn)輪。