[實用新型]雙向無線遙控拋餌釣魚船

無效

• 申請號: 200920039458.2
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN201411032Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 王魯軍;夏青元
• 申請（專利權）人: 王魯軍;夏青元
• 主分類號: B63B35/14
• 分類號: B63B35/14
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司
• 代理人: 孫 鷗;吳 澄

技術領域

本實用新型涉及一種釣魚工具，特別涉及一種雙向無線遙控拋餌釣魚船。

背景技術

在本實用新型發明之前，已有的遙控釣魚船目前都是接受遙控器的單向遙控，即用手持機(遙控器)向釣魚船發出無線的前進、左向、右向、拋鉤等信號，以便把魚餌帶向遠處拋撒。但是，現有的遙控釣魚船因為是單向信號發射，手持機可以向釣魚船發出無線信號，但卻無法獲取釣魚船的實時狀態信息等，而手持機的遙控范圍又是有限的，一旦釣魚船脫離了遙控范圍，就會導致遙控船不能再收到遙控信號而無法返回；而且遙控船采用的是電力驅動，如果蓄電池突然沒有電了，釣魚船也會停止在河中，無法返回。

發明內容

本實用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制一種雙向無線遙控拋餌釣魚船。

本實用新型的技術方案是：

雙向無線遙控拋餌釣魚船，由遙控釣魚船、遙控器組成，其主要技術特征在于遙控釣魚船、遙控器上都設置無線收發電路，收發匹配。

本實用新型的優點和效果在于當遙控釣魚船將要接近脫離遙控器遙控信號范圍，即遙控釣魚船在接收遙控信號減弱到一定程度時，主動向遙控器發出報警信號，告訴手持機主不能再將遙控釣魚船向河深處推進，須停止或遙控其返回原點；另外，當蓄電池電壓低到事先設定的電壓，蓄電池能量將要耗盡時，若繼續向前推進遙控釣魚船會發生無法返回現象，此刻，遙控釣魚船也主動向手持機主(遙控器主)發出信號報警，使操作人員及時將其返回，更換蓄電池或充電，然后再重新將遙控釣魚船遙控向河深處推進，從而安全拋撒魚餌。

本實用新型結構簡單，功能顯著，使用方便且穩定，成本不高。

附圖說明

圖1——本實用新型雙向無線遙控釣魚船示意圖。

圖2——本實用新型雙向無線遙控釣魚船遙控器示意圖。

圖3——蓄電池電壓檢測原理圖示意圖。

圖4——無線收發電路示意圖。

圖5——遙控釣魚船信號強度檢測過程示意圖。

具體實施方式

遙控釣魚船1和遙控器(手持機)2通訊采用雙向交互通信方式。遙控釣魚船1和遙控器2上都設置無線收發電路，因此都具有無線接收和發射功能，各自收發獨立，而且收發匹配，即遙控釣魚船1不僅能接收遙控器2發出的無線信號，而且也能夠發出無線信號給遙控器2。無線收發電路在市場上有許多成熟的芯片(或模塊)，本遙控釣魚船1上遙控電路、遙控器2的電路中均有單片機、無線收發電路(芯片)等組成，無線收發芯片選用NRF905芯片，該無線收發芯片是具有430/868/915Mhz多通信頻點高性能單片式無線收發芯片，1.9～3.6V低電壓工作，待機功耗2uA，全部高頻元件集成，最大發射功率+10dBm，高抗干擾GFSK調制，速率100kbps，獨特的載波監測輸出，地址匹配輸出，就緒輸出，內置完整的通信協議和CRC，保證了雙向通信性能。該通信芯片通過軟件設置，自由設置不同的頻點，可適應不同的地區無線要求，可選擇相應的開放的頻點。

具體實施例說明如下：

如圖1、圖2所示：

無線遙控釣魚船1通過無線通信方式直接由遙控器2遙控。遙控器2上各種指令如前進、左拐、右拐、拋鉤通過無線方式傳輸到無線遙控釣魚船1中。

如圖4所示：

無線遙控釣魚船1和遙控器2電路中均有同樣的無線收發芯片和單片機電路。圖中右側為無線收發電路的無線收發芯片U1，型號為NRF905；左側為主控芯片單片機U2，型號ATMEGA8L，無線收發芯片U1和單片機U2之間通過SPI通信方式，同時單片機U2的PA0、PA1管腳分別與無線收發芯片U1的905TX_EN、905RX_EN相連接，控制無線收發芯片U1的發送和接收信號。在發送數據時，單片機U2對無線收發芯片U1的905TX_EN置1、905RX_EN置0，使無線收發芯片處于發送模式狀態，單片機U2通過SPI通信口把數據寫到無線收發芯片U1的發送寄存器中，無線收發芯片U1立刻發送出去，供對方接收，所有數據被發送完后，無線收發芯片U1的905TX_EN置0、905RX_EN置1，使無線收發芯片U1回到接收模式狀態；當對方有數據發送過來時，無線收發芯片U1立刻接收新數據，單片機U2則通過SPI口，讀無線收發芯片U1的接收寄存器數據。

無線遙控釣魚船1和遙控器2之間的地址和通信頻率是相匹配的，而且地址是唯一的與其他無線遙控釣魚船1相區分，即使有多只同樣的無線遙控釣魚船1在同一區域內工作，也不會相互干擾。

如圖5所示：