[實(shí)用新型]勺類(lèi)物品自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920038752.1
• 申請(qǐng)日: 2009-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201357959Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 丹陽(yáng)僅一包裝設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品、乳品、日化用品的自動(dòng)包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是關(guān)于在全自動(dòng)粉狀物料充填、包裝生產(chǎn)中的粉類(lèi)物料充填前往包裝容器(罐、盒或袋)中投放勺類(lèi)(如小勺、合格證、說(shuō)明書(shū)、贈(zèng)送禮品等)物品的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在全自動(dòng)粉狀物料充填、包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，充填前往包裝容器中投放勺類(lèi)物品，多采用振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)振動(dòng)器的振動(dòng)作用，配合相應(yīng)的導(dǎo)軌，將勺類(lèi)物品按同一方向有序的排列，再通過(guò)氣缸推動(dòng)將勺類(lèi)物品逐個(gè)投入到包裝容器中。傳統(tǒng)的這種投放勺類(lèi)物品的機(jī)構(gòu)噪音較大，且速度較慢，經(jīng)常出現(xiàn)卡料的故障，適應(yīng)性也不強(qiáng)，如相對(duì)于軟袋包裝，實(shí)現(xiàn)困難。

發(fā)明內(nèi)容

為改變傳統(tǒng)的勺類(lèi)物品投放機(jī)構(gòu)以上缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的勺類(lèi)物品自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)，是用鏈傳動(dòng)部件將升降工位的勺類(lèi)物品輸送上升到位，升降機(jī)構(gòu)托料導(dǎo)桿伸出托住勺類(lèi)物品慢慢提升，配合吸盤(pán)吸取部件進(jìn)行吸取投勺動(dòng)作，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)撥送，保證提升工位始終存放有勺類(lèi)物品。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：勺類(lèi)物品自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、托盤(pán)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、吸盤(pán)吸取系統(tǒng)，所述的托盤(pán)系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的上方，升降機(jī)構(gòu)安裝在托盤(pán)系統(tǒng)的上方，通過(guò)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)工位，其特征在于：所述的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在托盤(pán)系統(tǒng)的對(duì)面，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈托板對(duì)應(yīng)的位置為提升工位，吸盤(pán)吸取系統(tǒng)位于提升系統(tǒng)的旁邊。

采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，勺類(lèi)物品投放速度快，運(yùn)行可靠，無(wú)噪音，適用性強(qiáng)，效果非常好。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

由圖1知，本實(shí)施例的勺類(lèi)物品自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)1、托盤(pán)系統(tǒng)2、升降系統(tǒng)4、吸盤(pán)吸取系統(tǒng)5，托盤(pán)系統(tǒng)2安裝在轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)1的上方，升降系統(tǒng)4安裝在托盤(pán)系統(tǒng)2的上方，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7安裝在托盤(pán)系統(tǒng)2的對(duì)面。

由圖2知，是實(shí)施例的側(cè)視圖，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7中的鏈托板6對(duì)應(yīng)的位置為提升工位9，通過(guò)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)1的旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)托盤(pán)2′轉(zhuǎn)動(dòng)工位，吸盤(pán)吸取系統(tǒng)5位于提升系統(tǒng)的旁邊。鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7可以用鏈條傳動(dòng)形式、皮帶傳動(dòng)形式、直線導(dǎo)軌傳動(dòng)。

勺類(lèi)物品自動(dòng)投放系統(tǒng)在工作時(shí)，鏈傳動(dòng)裝置7的鏈托板6托住堆放在托盤(pán)導(dǎo)槽中、位于提升工位9的勺類(lèi)物品提升輸送，輸送到位后，升降系統(tǒng)4的托料導(dǎo)桿3伸出動(dòng)作，導(dǎo)桿托住勺類(lèi)物品的底部，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托料導(dǎo)桿3提升，當(dāng)吸盤(pán)吸取部件吸走一件勺類(lèi)物品，托料導(dǎo)桿3托住其余勺類(lèi)物品就上升相應(yīng)的距離，以便吸盤(pán)可以吸住下一個(gè)勺類(lèi)物品，當(dāng)最后一件勺類(lèi)物品被吸完之后，升降機(jī)構(gòu)托料導(dǎo)桿立刻縮回并往下降至原位，托住下一列被鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7輸送上來(lái)的勺類(lèi)物品。在鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7將勺類(lèi)物品提升到位之后，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)1轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)1上的托盤(pán)系統(tǒng)2轉(zhuǎn)動(dòng)，將托盤(pán)有勺的工位轉(zhuǎn)動(dòng)至提升工位9，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)7第二塊托板托住這列勺類(lèi)物品上升，在第一列提升吸取輸送的過(guò)程中，第二列勺類(lèi)物品也在提升輸送，當(dāng)?shù)谝涣猩最?lèi)物品最后一個(gè)被吸走，第二列勺類(lèi)物品也提升到位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的吸取投放。