[實用新型]機器人制約系統

有效

• 申請號: 200920038350.1
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN201378281Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 湯進舉;周洪波
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人制約系統，其特征在于：包括一鋪設在地面(13)上的接近感應條(11)及一可移動的智能機器人(1)；所述可移動的智能機器人包括：驅動部件，用以驅動所述可移動的智能機器人移動；控制單元，所述控制單元的控制信號輸出端連接所述驅動部件的受控端，用以控制所述驅動部件；以及至少一個接近感應開關(9)，所述接近感應開關(9)的信號輸出端連接所述控制單元的感應信號輸入端，用以當所述接近感應開關(9)靠近所述接近感應條(11)并使得接近感應開關(9)感應到時，該接近感應開關(9)傳輸感應信號給所述控制單元，從而控制所述驅動部件，驅使智能機器人改變運行方向。

2.根據權利要求1所述的機器人制約系統，其特征在于：所述智能機器人包括一個主體(3)，所述接近感應開關(9)設置在該主體(3)靠近地面的底座上。

3.根據權利要求2所述的機器人制約系統，其特征在于：所述驅動部件包括設置在智能機器人底座上的左驅動輪(4)、右驅動輪(5)和驅動輪馬達驅動器，所述左驅動輪(4)和右驅動輪(5)分別單獨地與所述控制單元的控制信號輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的機器人制約系統，其特征在于：所述控制單元為一微控制器(12)，所述微控制器(12)的控制信號輸出端分別連接到控制所述左、右驅動輪(4、5)運轉的驅動輪馬達驅動器。

5.根據權利要求1所述的機器人制約系統，其特征在于：所述接近感應開關(9)為霍爾傳感器或者磁控管；所述接近感應條(11)為磁性元件。

6.根據權利要求1所述的機器人制約系統，其特征在于：所述接近感應開關(9)為金屬接近開關；所述接近感應條(11)金屬元件。

7.根據權利要求1至6所述的任意一種機器人制約系統，其特征在于：所述接近感應條(11)由可以按照任意形狀鋪設在地面(13)上的柔性材料制成。

8.根據權利要求7所述的機器人制約系統，其特征在于：所述接近感應條(11)的至少一表面設為粘性材料層，用以將所述接近感應條(11)粘接在地面上。