[實用新型]機器人制約系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920038350.1 | 申請日： | 2009-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN201378281Y | 公開（公告）日： | 2010-01-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 湯進舉;周洪波 | 申請（專利權）人： | 泰怡凱電器(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215128江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 制約 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：包括一鋪設在地面(13)上的接近感應條(11)及一可移動的智能機器人(1)；所述可移動的智能機器人包括：驅動部件，用以驅動所述可移動的智能機器人移動；控制單元，所述控制單元的控制信號輸出端連接所述驅動部件的受控端，用以控制所述驅動部件；以及至少一個接近感應開關(9)，所述接近感應開關(9)的信號輸出端連接所述控制單元的感應信號輸入端，用以當所述接近感應開關(9)靠近所述接近感應條(11)并使得接近感應開關(9)感應到時，該接近感應開關(9)傳輸感應信號給所述控制單元，從而控制所述驅動部件，驅使智能機器人改變運行方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述智能機器人包括一個主體(3)，所述接近感應開關(9)設置在該主體(3)靠近地面的底座上。
3.根據(jù)權利要求2所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動部件包括設置在智能機器人底座上的左驅動輪(4)、右驅動輪(5)和驅動輪馬達驅動器，所述左驅動輪(4)和右驅動輪(5)分別單獨地與所述控制單元的控制信號輸出端連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元為一微控制器(12)，所述微控制器(12)的控制信號輸出端分別連接到控制所述左、右驅動輪(4、5)運轉的驅動輪馬達驅動器。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述接近感應開關(9)為霍爾傳感器或者磁控管；所述接近感應條(11)為磁性元件。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述接近感應開關(9)為金屬接近開關；所述接近感應條(11)金屬元件。
7.根據(jù)權利要求1至6所述的任意一種機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述接近感應條(11)由可以按照任意形狀鋪設在地面(13)上的柔性材料制成。
8.根據(jù)權利要求7所述的機器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述接近感應條(11)的至少一表面設為粘性材料層，用以將所述接近感應條(11)粘接在地面上。
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