[實用新型]基于特征模型的預測函數控制器無效

申請號：	200920038276.3	申請日：	2009-01-09
公開（公告）號：	CN201331684Y	公開（公告）日：	2009-10-21
發明（設計）人：	吳建國;張培建;陸平	申請（專利權）人：	南通大學
主分類號：	G05B13/04	分類號：	G05B13/04
代理公司：	南通市永通專利事務所	代理人：	葛雷
地址：	22601***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于特征模型預測函數控制器
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【說明書】：

技術領域：

本實用新型涉及一種對具有非線性、純滯后等復雜生產過程自動控制的控制器。

背景技術：

現有技術中，對具有非線性、純滯后等復雜生產過程自動控制，一直是困擾本領域的一個技術問題，現有的控制裝置，工作效果不理想。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種結構合理，工作效果好的基于特征模型的預測函數控制器。

本實用新型的技術解決方案是：

一種基于特征模型的預測函數控制器，其特征是：包括對初始設定值與第一系數進行乘法運算的第一乘法器、對跟蹤設定值與第二系數進行乘法運算的第二乘法器、對測量值與第三系數進行乘法運算的第三乘法器，第一、第二、第三乘法器均與第一加法器的輸入端連接，第一加法器的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器的輸入端連接，第二加法器的輸出端還與非線性對象特征模型裝置連接，非線性對象特征模型裝置與第一、第二函數運算器連接，第一函數運算器與第二加法器的輸入端連接，第二函數運算器通過延時器與第二加法器的輸入端連接；一個控制非線性對象特征模型裝置切換的模型切換器與非線性對象特征模型裝置連接。

本實用新型結構合理，比一般控制器的適應面廣，控制器的魯棒性強，特別適用于具有非線性復雜生產過程自動控制。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的結構示圖。

具體實施方式：

一種基于特征模型的預測函數控制器，包括對初始設定值與第一系數進行乘法運算的第一乘法器1、對跟蹤設定值與第二系數進行乘法運算的第二乘法器2、對測量值與第三系數進行乘法運算的第三乘法器3，第一、第二、第三乘法器均與第一加法器4的輸入端連接，第一加法器的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器5的輸入端連接，第二加法器的輸出端還與非線性對象特征模型裝置6連接，非線性對象特征模型裝置與第一、第二函數運算器7、8連接，第一函數運算器7與第二加法器6的輸入端連接，第二函數運算器8通過延時器9與第二加法器5的輸入端連接。一個控制非線性對象特征模型裝置切換的模型切換器10與非線性對象特征模型裝置連接。模型切換器的輸入值為跟蹤設定值、系統得測量值。

所述第一系數為第二系數為第三系數為

所述第一函數運算器進行的運算符合關系式：

所述第二函數運算器進行的運算符合關系式：

其中α=e-TsTm,]]>β=e-TsTr,]]>K_m為模型匹配參數，H為步長，T_r為參考軌跡的期望閉環響應時間，T_s為采樣周期，T_m為模型時間參數。